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公开(公告)号：CN113914915A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111185920.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的定位型采煤支架，属于资源开采设备技术领域，一种基于物联网技术的定位型采煤支架，包括底座，底座内部对称固定连接有一对液压架，液压架上端固定连接有顶梁，顶梁后端转动连接有掩护梁，顶梁前端转动连接有前梁，前梁前端滑动卡接有伸缩梁，底座内部中端固定连接有控制箱，控制箱内部下端对称安装有一对高压氧罐，高压氧罐上端固定连接有连通管，连通管上端固定连接有反应球，可以实现通过瓦斯突出产生的高压或者控制管推动锥针刺破水球，使得反应控制块与水反应解开高压氧罐的密封，并推动储水管内的水雾化喷出，从而排出瓦斯、提供氧气，以及裹挟粉尘下降，为工人提供良好的避难环境。
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公开(公告)号：CN101105133A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710024264.0
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种双伸缩悬浮式液压立柱，由油缸、中缸、活柱、上端为耳板或半球体的顶盖、下端为耳板或半球体的底座、缸套、柱套、卡箍及导向环、连接钢丝和密封件组成，其中活柱下部设在中缸内，柱套设在活柱外部与中缸上端出口处；中缸下部设在油缸内，缸套设在中缸外部与油缸上端出口处；卡箍及导向环设在活柱、中缸下端外部，顶盖设在活柱上，油缸设在底座内，底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔；柱套上设有连通中缸内的进出液通孔；缸套上设有连通油缸内的进出液通孔。其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，使用安全、可靠、方便、寿命长，成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116556831B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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公开(公告)号：CN101105133B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710024264.0
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种双伸缩悬浮式液压立柱，由油缸、中缸、活柱、上端为耳板或半球体的顶盖、下端为耳板或半球体的底座、缸套、柱套、卡箍及导向环、连接钢丝和密封件组成，其中活柱下部设在中缸内，柱套设在活柱外部与中缸上端出口处；中缸下部设在油缸内，缸套设在中缸外部与油缸上端出口处；卡箍及导向环设在活柱、中缸下端外部，顶盖设在活柱上，油缸设在底座内，底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔；柱套上设有连通中缸内的进出液通孔；缸套上设有连通油缸内的进出液通孔。其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，使用安全、可靠、方便、寿命长，成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101105132B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710024263.6
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种单伸缩悬浮式液压立柱，由上端为耳板或半球体的顶盖、缸套、油缸、活柱、下端为耳板或半球体的底座、导向环和密封件构成，其中上端为耳板或半球体的顶盖设在活柱上，油缸设在下端为耳板或半球体的底痤内，活柱下部套装在油缸内；缸套设在活柱外部与油缸端之间；下端为耳板或半球体的底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封；缸套上设有连通较小的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封。适用于煤矿井下综合采煤机械化工作面的液压支架上，其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，寿命长，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113914882A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111172700.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有路径规划控制系统的掘进机，属于掘进机技术领域，一种具有路径规划控制系统的掘进机，本方案通过电机旋转带动转动盘以及固定杆转动，使得破裂掉落的岩石向传送组件运动，配合破裂刺将成团的岩石和泥土分开，有效减少了传送组件被堵塞的风险，同时，通过液压推杆将挤压块推出，配合转动柱将大块的岩石夹碎，有效避免了传送组件被大块岩石损坏，通过调整液压推杆的伸长距离控制进入传送组件的岩石大小，有效提高了掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN111348381A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN101105132A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710024263.6
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种单伸缩悬浮式液压立柱，由上端为耳板或半球体的顶盖、缸套、油缸、活柱、下端为耳板或半球体的底座、导向环和密封件构成，其中上端为耳板或半球体的顶盖设在活柱上，油缸设在下端为耳板或半球体的底座内，活柱下部套装在油缸内；缸套设在活柱外部与油缸端之间；下端为耳板或半球体的底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封；缸套上设有连通较小的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封。适用于煤矿井下综合采煤机械化工作面的液压支架上，其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，寿命长，成本低。
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公开(公告)号：CN116556831A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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