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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN115209612B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210876551.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PCB板的碳化硅MOSFET分立器件三相全桥杂散电感抑制方法，属于宽禁带半导体碳化硅器件领域。本发明对三相全桥控制系统的工作参数解析求得支撑电容容值后，通过若干个小支撑电容通过并联的方式实现对直流侧纹波电压的抑制和直流电压的支撑，之后优化支撑电容的摆放方式，并结合PCB多层板设计，控制直流侧电流的流经路径，进而实现直流侧回路电流所产生感应磁场的互为抵消，降低整个功率回路的磁通量，从而抑制杂散电感的产生。
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公开(公告)号：CN118367718B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410339462.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机及其控制系统技术领域，具体涉及一种一体式油冷的螺旋桨电机及冷却方法，所述螺旋桨电机包括：螺旋桨(1)、整流帽(2)、电机(3)、桨毂(4)、桨叶冷却通道(501)、轴内回油通道(503)、轴内出油通道(504)、桨叶通道入口(5014)、桨叶通道出口(5015)、转子(7)、定子(8)、定子盒(801)、定子出油道(802)、出油环(803)、回油环(804)、定子回油道(805)、定子铁芯(807)、绕组(9)、转子轴(10)、第一转接口(11)、第二转接口(12)；所述一体式油冷的螺旋桨电机通过自循环油路，实现了高效、一体化的冷却结构。
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公开(公告)号：CN118746052A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410777650.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 张强 , 程燕 , 许晋 , 张玉东 , 王乐 , 彭振宇 , 周如意 , 胡铮 , 唐沛 , 李洪武 , 邢庆坤 , 张静 , 李耀恒 , 李亮 , 李新毅 , 马贵叶 , 张鹤 , 刘晓蓉
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H61/04
Abstract: 本发明属于工程技术领域，具体涉及一种便捷换挡的四前二倒行星变速机构。所述机构包括：第一个简单行星排、第二个简单行星排、第三个简单行星排、第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第三制动器(B3)；所述机构采用多自由度行星变速机构方案优选理论，以便捷操控、少行星排、少换挡元件、重量轻为方案设计目标，通过合理的布置行星排、制动器、离合器等部件实现传动系统档位和功能的优化。适应于履带车辆四前二倒行星变速机构还需要结合先进的齿轮传动、离合器和制动器、车辆动力学仿真分析以及润滑系统技术，以确保其在重载工况下具有高稳定性、高可靠性和长寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118367718A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410339462.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机及其控制系统技术领域，具体涉及一种一体式油冷的螺旋桨电机及冷却方法，所述螺旋桨电机包括：螺旋桨(1)、整流帽(2)、电机(3)、桨毂(4)、桨叶冷却通道(501)、轴内回油通道(503)、轴内出油通道(504)、桨叶通道入口(5014)、桨叶通道出口(5015)、转子(7)、定子(8)、定子盒(801)、定子出油道(802)、出油环(803)、回油环(804)、定子回油道(805)、定子铁芯(807)、绕组(9)、转子轴(10)、第一转接口(11)、第二转接口(12)；所述一体式油冷的螺旋桨电机通过自循环油路，实现了高效、一体化的冷却结构。
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公开(公告)号：CN118335046A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410411819.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G10K11/172 , F16F15/08 , G10K11/162
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种用于电机减振的柔性声子超材料优化设计方法，所述的柔性声子超材料结构简单，相比现有的减振装置，具备加工制备方便、成本低、柔性更容易贴合等优点；所述方法所得到的三组元柔性声子超材料，现有的减振阻尼材料相比，具备更优越的降噪效果。所述柔性声子超材料可以根据电机的振动噪声谱特性对微结构主要结构参数进行优化，以适用不同工况下、不同类型电机减振降噪设计。
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公开(公告)号：CN118232577A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323570.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种转子喷油冷却的盘式电机及冷却方法，所述盘式电机包括：机壳(1)、转子轴(2)、第一水道(3)、第二水道(4)、进油口(5)、第一出油口(501)、第二出油口(502)、转子盘(6)、定子铁芯(8)、集油槽(10)、回油道(101)、第一密封端盖(11)、转子盘挡油凸起(12)、第二密封端盖(13)；其中，冷却油的通路为通过转子轴进入电机内部，通过转子盘上的油道将油甩出到机壳壁，在电机不同工作方向时的机壳底部出油口流出，可解决电机不同工作方向时冷却油不进气隙并且不使转子与其他结构件通过冷却油产生摩擦导致损失；且，通过本发明提出的转子盘结构可限制转子盘喷出的油进入气隙。
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公开(公告)号：CN117595735A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311621776.0
申请日：2023-11-30
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。
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公开(公告)号：CN116773111A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310582124.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆机电复合传动系统油液泄露检测方法，属于车辆传动系统信号检测和故障诊断技术领域。本发明通过液位实时模型与液位参考模型进行对比分析，得到液位偏差模型，获得油液泄露评估的依据，其中，液位参考模型通过外部输入的液位测量模型或无泄漏时的液位实时模型进行更新；进而构建表征油液泄露程度的特征值S；最后将特征值S按照阈值范围进行划分，转换成泄露等级D。本发明根据油液信号在不同工况下的波动特征来建立多尺度的液位实时数值模型，准确的刻画了液位与工况的关系，并通过与液位参考模型对比分析实现油液泄露的准确评估。
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