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公开(公告)号：CN118839123A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410800373.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆负载功率预测方法及装置，方法包括：获取特种车辆负载的历史数据，对数据进行降维；使用FCM聚类算法对所述降维后的数据集进行聚类；将各个聚类分别输入车辆负载功率时序模型，基于各个聚类实际的特种车辆负载功率及各个聚类训练所述车辆负载功率时序模型，得到训练完毕的车辆负载功率时序模型；获取待预测的特种车辆的运行数据，将所述待预测的特种车辆的运行数据输入训练完毕的车辆负载功率时序模型，得到特种车辆负载功率的预测结果。本方法实现了针对电传动特种车辆负载功率的预测。
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公开(公告)号：CN119494573A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411307059.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0639 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06Q50/40 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于装甲车辆乘员绩效实时评估算法，将某一组完整试验数据按时间窗划分成连续的时间段，分别计算各时间段内的特征指标值，作为评价该时刻内乘员认知绩效的特征数据；确定各特征指标的最优时间窗；利用滑动时间窗对原始信号进行融合，通过数据标准化生成特征序列，随后对SVM模型进行调参，建立SVM的实时评估模型并输出后验概率和混淆矩阵的指标；通过特征级融合对装甲车辆乘员认知绩效特征的选取与组合，得到基于眼动、心电和行为时间的综合状态特征；在决策级融合阶段，运用DS证据理论合并眼动、心电及行为时间对应的三条证据，对合并证据进行决策，得到乘员认知绩效水平的评估结果。
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公开(公告)号：CN119379732A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411254190.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06T7/246 , H04N23/60 , H04N23/667 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种基于轨迹预测的遮挡目标稳定跟踪方法和装置。该方法对单帧图像进行特征提取和目标检测，然后根据多帧图像的目标检测结果进行检测框的匹配，当出现检测框失配时，确定目标遮挡；判断目标遮挡时间，如果为短遮挡，则利用最小二乘法，进行目标轨迹预测；如果为长遮挡，则利用卡尔曼滤波，进行目标轨迹预测。本发明还提供了一种关联策略，当检测框失配时，失配的检测框分别高价值检测框和预测框进行关联，这些高价值检测框可以包括具有关联价值的非确定状态检测框、超寿命检测框等。使用本发明能够遮挡发生后多目标跟踪身份切换问题，提升多目标跟踪算法的抗遮挡能力，保证多目标遮挡后稳定跟踪效果。
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公开(公告)号：CN118170028A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410411741.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于非线性系统的协同控制技术领域，涉及一种切换通信拓扑下的非线性系统自适应协同控制方法，包括：确定被控系统模型、参考系统模型及控制目标，定义协同误差变量；使用时变拓扑描述动态可变的通信信道，设计切换信号；基于自适应反步法设计分布式协同控制器；基于李雅普诺夫稳定性理论，进行稳定性分析，确定闭环系统的有界性。本方法的协同控制器不需获取全局参数，完全以分布式的形式实现协同控制；放宽切换驻留时间存在正下界的要求，便于工程应用；控制器可用于任意规模非线性系统；突破传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需精确获取纵向动力学系统的未知参数；通过调整控制器参数，可减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118011828A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410211830.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人机的控制技术领域，具体涉及一种车载变翼展无人机的纵向自适应控制方法，具体包括以下步骤：建立变翼展无人机的非线性模型；在某一组平衡状态处对该非线性模型进行线性参数化处理；基于模型参考自适应控制方法完成翼展控制器和纵向控制器设计；进行系统稳定性分析。本方法通过选取参考模型，可以在特定性能下实现对参考轨迹的跟踪；将翼展变化率作为控制输入，增加了可调参数的个数，进而降低了调参复杂度；突破了传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需要精确获取纵向动力学系统的未知参数，便于工程实现；此外，通过调整控制器参数，可以减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380178A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411254189.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种基于DCF‑YOLOv8的地面环境目标识别方法和装置，解决地面环境下进行目标识别存在背景复杂、相似目标干扰严重和小目标识别精度低的难题。本发明对YOLOv8模型中的C2F模块进行改进，提出了一种新的目标识别模型DCF‑YOLOv8。该DCF模块中，首先由分解模块对输入特征的通道维度进行分解，将输入特征维度划分为双支路；其中一个支路特征输入三层瓶颈卷积模块；三层瓶颈卷积模块采用稠密连接，使得在后的瓶颈卷积模块在提取目标特征时使用前层瓶颈卷积模块提取的低级特征信息；两支路和三层瓶颈卷积模块各层输出特征进行拼接在融合模块中进行特征融合，作为DCF模块的输出特征。
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公开(公告)号：CN119423689A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411290175.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/363 , A61B3/113 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的脑力负荷评估方法，一、对装甲车辆乘员脑力负荷进行试验；二、分析装甲车辆乘员脑力负荷的试验数据；三、对试验数据进行预处理；四、对预处理后的数据进行多模态特征提取；五、利用提取的数据特征构建多模态数据图；六、将多模态数据图中的节点输入到图神经网络模型中进行特征融合；七、将融合后的特征经过一个全连接网络建立脑力负荷评价模型；本发明能够解决复杂作战任务条件下乘员的脑力负荷水平难以精确表征和度量的问题。
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公开(公告)号：CN118833208A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410802298.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于进化算法的混合动力履带车辆能量管理方法及装置，方法包括：基于所述混合动力履带车辆的混合动力信息，确定所述混合动力履带车辆的电池能量状态更新公式，以及燃料消耗公式；构建燃料消耗率模型；确定所述燃料消耗率模型的目标函数和约束条件；基于目标函数和约束条件，使用进化算法对所述燃料消耗率模型进行求解，得到混合动力履带车辆能量管理方案。本方法能够动态调整内燃机与电动机之间的能量分配以实现最优化燃油经济性和减少排放。本方法能够根据实时的驾驶状态和外部环境条件动态调整能量分配策略，以适应不同的驾驶条件和需求。
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公开(公告)号：CN118396862A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410283084.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种基于多尺度融合注意力机制的可见光图像与红外图像融合方法，在不同尺度特征图上提取特征的注意力权重矩阵，使多模态图像特征的上下文关联在特征提取过程中充分表达；在注意力模块中引入空洞卷积以降低图像融合过程中的局部信息损失，以解决大感受野下图像细节特征消失的问题。将采用该方法的注意力模块应用于现有的图像融合算法，能够对不同模态图像进行更加充分的特征表达，实现模态间特征互补，进而提升图像融合效果。
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公开(公告)号：CN118335046A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410411819.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G10K11/172 , F16F15/08 , G10K11/162
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种用于电机减振的柔性声子超材料优化设计方法，所述的柔性声子超材料结构简单，相比现有的减振装置，具备加工制备方便、成本低、柔性更容易贴合等优点；所述方法所得到的三组元柔性声子超材料，现有的减振阻尼材料相比，具备更优越的降噪效果。所述柔性声子超材料可以根据电机的振动噪声谱特性对微结构主要结构参数进行优化，以适用不同工况下、不同类型电机减振降噪设计。
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