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公开(公告)号：CN118395657A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311660266.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种仿人体下肢减振馈能悬架及其设计方法，属于车辆悬架技术领域。针对一种仿人体下肢减振馈能结构的悬架隔振性能评定，提出了一种适用于该类的设计方法。通过运动变化求解几何关系，列出动力学方程，对动力学方程采用泰勒展开近似，对方程进行无量纲化，并求解得出幅频特性曲线。在adams中提取转速参数，进行理论理算，得出在不同工况下下馈能效果。本发明通过计算可以得出不同结构参数对悬架隔振性能的影响，从而设计得出悬架最优减振状态的结构参数，以及最佳馈能效果结构参数，为结构优化通提供参考。
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公开(公告)号：CN118244636A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333363.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于一般物理系统的协同控制技术领域，具体提供一种抗输入饱和的协同控制器设计方法，包括：建立非线性系统和参考系统的数学模型，确定输入饱和上下界和控制目标；在无输入饱和的情况，根据非线性系统模型和控制目标设计分布式协同控制器；在无输入饱和的情况，基于李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的有界性；考虑输入存在饱和情况，基于无饱和情况有界性分析结果，提出离线的参数可行性判据，判断选取的控制器参数能否在实现控制目标的同时，避免输入饱和发生。其所设计的分布式协同控制器可在有向通信拓扑下实现协同编队控制；给出可行性判据，可离线判断选取的控制器参数能否在指定输入饱和约束下实现给定控制任务，具有较强应用价值。
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公开(公告)号：CN116729044A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310507230.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于减振器技术领域，具体涉及一种特种车辆平顺性参数协同调控方法，包括：步骤1：建立馈能式减振器理论模型，确定其减振及馈能特性表征公式；步骤2：结合减振器的原始设计方法，确定馈能式减振器的参数约束范围；步骤3：根据馈能式减振器减振及馈能特性表征公式及其参数约束范围，建立馈能式减振器参数多目标优化模型；步骤4：根据馈能式减振器参数多目标优化模型产生优化解集，结合车辆类型及平顺性需求进行权重确定，得到馈能式减振器参数多目标优化解，最终实现半主动悬架馈能及平顺性参数协同调控。该方法可以提高对最优解搜索精度，并且支持对约束严格，可行域小的优化问题的处理。
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公开(公告)号：CN119494573A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411307059.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0639 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06Q50/40 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于装甲车辆乘员绩效实时评估算法，将某一组完整试验数据按时间窗划分成连续的时间段，分别计算各时间段内的特征指标值，作为评价该时刻内乘员认知绩效的特征数据；确定各特征指标的最优时间窗；利用滑动时间窗对原始信号进行融合，通过数据标准化生成特征序列，随后对SVM模型进行调参，建立SVM的实时评估模型并输出后验概率和混淆矩阵的指标；通过特征级融合对装甲车辆乘员认知绩效特征的选取与组合，得到基于眼动、心电和行为时间的综合状态特征；在决策级融合阶段，运用DS证据理论合并眼动、心电及行为时间对应的三条证据，对合并证据进行决策，得到乘员认知绩效水平的评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379732A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411254190.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06T7/246 , H04N23/60 , H04N23/667 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种基于轨迹预测的遮挡目标稳定跟踪方法和装置。该方法对单帧图像进行特征提取和目标检测，然后根据多帧图像的目标检测结果进行检测框的匹配，当出现检测框失配时，确定目标遮挡；判断目标遮挡时间，如果为短遮挡，则利用最小二乘法，进行目标轨迹预测；如果为长遮挡，则利用卡尔曼滤波，进行目标轨迹预测。本发明还提供了一种关联策略，当检测框失配时，失配的检测框分别高价值检测框和预测框进行关联，这些高价值检测框可以包括具有关联价值的非确定状态检测框、超寿命检测框等。使用本发明能够遮挡发生后多目标跟踪身份切换问题，提升多目标跟踪算法的抗遮挡能力，保证多目标遮挡后稳定跟踪效果。
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公开(公告)号：CN118170028A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410411741.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于非线性系统的协同控制技术领域，涉及一种切换通信拓扑下的非线性系统自适应协同控制方法，包括：确定被控系统模型、参考系统模型及控制目标，定义协同误差变量；使用时变拓扑描述动态可变的通信信道，设计切换信号；基于自适应反步法设计分布式协同控制器；基于李雅普诺夫稳定性理论，进行稳定性分析，确定闭环系统的有界性。本方法的协同控制器不需获取全局参数，完全以分布式的形式实现协同控制；放宽切换驻留时间存在正下界的要求，便于工程应用；控制器可用于任意规模非线性系统；突破传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需精确获取纵向动力学系统的未知参数；通过调整控制器参数，可减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118011828A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410211830.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人机的控制技术领域，具体涉及一种车载变翼展无人机的纵向自适应控制方法，具体包括以下步骤：建立变翼展无人机的非线性模型；在某一组平衡状态处对该非线性模型进行线性参数化处理；基于模型参考自适应控制方法完成翼展控制器和纵向控制器设计；进行系统稳定性分析。本方法通过选取参考模型，可以在特定性能下实现对参考轨迹的跟踪；将翼展变化率作为控制输入，增加了可调参数的个数，进而降低了调参复杂度；突破了传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需要精确获取纵向动力学系统的未知参数，便于工程实现；此外，通过调整控制器参数，可以减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN107315562A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710583862.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一台PC上获取多USB人机语音交互设备系统编号的方法，属于人机交互技术领域。本发明通过在PC上获取多个USB人机语音交互设备的系统编号的设计方法，实现了在一台PC上能够驱动多个同类声卡的USB人机语音交互设备或多个不同类型声卡的USB人机语音交互设备，从而实现对多声卡的声音采集与播放，从而使得PC驱动人机语音交互设备不局限于PC自带声卡的数量，仅占用PC一个USB口即可实现对多个USB人机语音交互设备的驱动，驱动USB人机语音交互设备的最大数量与选用的USB-HUB的USB口数量相等，即选用USB-HUB的USB口数量越多，能够驱动的USB人机语音交互设备越多。
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公开(公告)号：CN106342045B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201218007341.3
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D33/073
Abstract: 本发明属于车辆驾驶舱技术领域，具体涉及一种整体内置式驾驶舱舱体，实现了驾驶员的操纵、显示、观察、环境控制等部组件一体化。该舱体为箱体式结构，所述舱体位于装甲车辆车体左前位置，舱体上端面设有驾驶员进出窗口，舱体后部设置有驾驶员逃逸通道，舱体右侧设置有驾驶操纵装置连接口，舱体内部左侧留有空调风道，舱体前侧安装有显示装置、方向盘、换档手柄、座椅、灭火装置和油门和刹车踏板；显示装置包括辅助观察屏和车辆信息显示屏；座椅位于舱体中部，座椅前方上部从左自右依次为辅助观察屏、车辆信息显示屏和操纵面板；方向盘位于车辆信息显示屏下方，换档手柄位于座椅右侧，灭火装置位于座椅后上方，油门和刹车踏板位于座椅前下方。
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