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公开(公告)号：CN117022156A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311095671.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D5/06
Abstract: 本发明提供了一种纯电动商用车电动转向油泵模块的故障定位方法，包括以下步骤：根据温控运行状态、转向油泵温度传感器阻值定位油泵电机过温故障点；根据转向油泵高压互锁状态、转向油泵线束端阻值定位输出缺相故障点；根据动力电池状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值定位输入过压故障点；根据动力电池状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值、多合一控制器输入电压信号定位输入欠压故障点；根据转向系统状态、转向油泵输出电流值、转向油泵配置参数额定电流值定位过流故障点；根据转向系统状态、方向盘状态、转向角状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值定位电机过载故障点。本发明能够有效定位转向油泵的具体故障位置。
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公开(公告)号：CN117002276A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311120228.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开一种分布式驱动速度同步控制方法及装置，包括：获得车辆质量信息；确定驱动轮最大驱动力；确定驱动系统最大驱动扭矩；根据最大驱动扭矩采用扭矩分配策略控制驱动扭矩，实现驱动速度同步。策略为对驱动扭矩进行分配，使扭矩小于等于最大驱动扭矩，再进行效率优化，确定最优分配比例。装置包括:质量获得模块；驱动力确定模块；扭矩确定模块；扭矩控制模块。本发明采用基于附着系数的最大驱动力计算，控制分配扭矩不高于驱动轮、驱动桥输出扭矩不超出导致滑移的最大驱动力，避免驱动打滑；同时，采用基于转速同步的动态扭矩分配策略，修正复杂路面前后桥等不同驱动系统附着系数不一致产生的影响。
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公开(公告)号：CN116620201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310750543.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统，根据车辆状态信息确定车辆的低压蓄电池是否亏电，以及车辆是否满足低压蓄电池的补电条件；确定车辆的出入库状态；当所述低压蓄电池亏电且所述车辆满足所述补电条件时，根据所述车辆的出入库状态控制所述车辆的高压系统直接为所述低压蓄电池补电，或者向预设的移动终端发送补电请求信息。实现了对车辆低压蓄电池自动补电的实施场景进行了区分，对于未出车库的车辆发生低压蓄电池亏电情况，则直接控制高压系统为低压蓄电池进行自动补电，对于已经出库车辆发生低压蓄电池亏电情况，则通过向移动终端发送补电请求信息，由用户参与决策是否补电，从而降低车辆低压蓄电池补电带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113093738B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110305059.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。
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公开(公告)号：CN113942426B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111370618.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电池能量管理技术领域，包括获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；判断实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值；若是，则根据实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电系统的第一输出功率，将第一输出功率作为燃料电池的输出功率。通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于SOC回滞区间的下限值，就可将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115742763A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530085.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆能量回收控制方法及装置，涉及新能源车辆能量回收领域，该方法包括基于获取的车辆前方的道路信息，当判断得到车辆存在制动意图时，进行制动能量的计算；根据计算得到的制动能量，以及根据车辆前方道路信息得到的制动距离，计算得到电机的制动扭矩；根据计算得到的电机的制动扭矩，进行回馈制动控制，以实现车辆能量回收。本发明基于制动能量预测的智能回馈制动触发及控制机制，避免无效的滑行制动控制；识别滑行、制动意图，禁止滑行意图场景下的能量回收控制，减少能量转换过程的效率损失；进行制动意图场景下的能量回收控制，实现全解耦式回馈制动能量回收，减少机械制动能量损耗。
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公开(公告)号：CN114987224A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210769155.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为：对转速‑扭矩MAP进行重构，重构后的新MAP包括3个区域，分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域；车辆行驶过程中，根据电机当前转速确定电机目标扭矩，基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量，能够显著提升电机输出的效率，延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114932813A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210769169.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时，第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法，解决了双电机工作模式不同步的问题，既能达到高精度的车速控制要求，又可以避免单电机高负荷工作。
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公开(公告)号：CN112615767B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011413506.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。
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公开(公告)号：CN112249000A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195394.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/00 , B60W50/029 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法，涉及底盘控制系统技术领域，该系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述第一CAN总线和第二CAN总线上均设有多个控制器，且所述第二CAN总线上设有车辆状态控制器，所述第一CAN总线上设有的控制器包括备份车辆状态控制器，所述第一CAN总线或第二CAN总线上的其中一控制器与第一CAN总线和第二CAN总线均连接，该控制器用于当中央网关故障时在第一CAN总线和第二CAN总线之间进行整车工况信息的传输。本发明根据整车工况信息执行快速有效的车辆状态控制操作，能够有效适用于高速等复杂路况场景。
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