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公开(公告)号：CN105486287B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511003599.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种多功能测距传感器调整装置，其为T型结构，包括相互垂直的一号面板、二号面板，一号面板的一号平面与二号面板的四号平面平行，一号刻度线、二号刻度线分别设置在一号平面、四号平面上，且它们的量程和精度均相同，底线均与二号面板上的五号平面重合，一号面板的三号平面上设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的三个V型槽；测量摄像头视角时，先将摄像头调整至规定姿态后对调整装置进行拍摄，再根据相关公式计算得到；调整雷达姿态时，先使反射物标的反射平面平行于雷达发射面，再通过调整在反射平面上的三个光斑的相对位置关系来实现。本设计不仅结构简单、测量准确度高，而且集成了摄像头视角测量以及雷达安装姿态调整的功能。
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公开(公告)号：CN106763748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053837.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: F16H63/32 , F16H61/04 , F16H2063/321
Abstract: 一种同轴式拨叉结构，包括机构底座、一号拨叉、二号拨叉、换挡执行机构，所述一号拨叉、二号拨叉均通过拨叉轴安装在机构底座上，所述换挡执行机构包括拨头，所述拨叉轴包括一号拨叉轴与二号拨叉轴，所述一号拨叉轴、二号拨叉轴同轴安装在机构底座内，所述一号拨叉、二号拨叉分别安装在一号拨叉轴、二号拨叉轴上，所述拨头的数量为两个，两个拨头分别与一号拨叉、二号拨叉相配合。本设计不仅平顺性高，而且结构简单。
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公开(公告)号：CN104309531B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
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公开(公告)号：CN111422053B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010309125.8
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K1/04 , B60L50/64 , H01M50/249 , H01M50/244
Abstract: 本发明公开了一种车辆中部电池框架的通用结构，包括矩形的中部电池支撑托架，中部电池支撑托架的四个转角处分别固定有一个框架连接板结构，框架连接板结构包括连接直板，连接直板的内侧表面上固定有与其垂直的中框架固定横板，中框架固定横板固定于中部电池支撑托架的表面；位于中框架固定横板上方的连接直板上设置有用于与车架固定的车架固定基础，位于中框架固定横板下方的连接直板上设置有用于与中部电池框架的过渡连接件固定的连接件固定基础。通过连接板结构为基础构建中部电池框架，电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求，满足不同车型在中部位置布置一层或多层电池包的安装需求。
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公开(公告)号：CN108058706B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711279036.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106153984B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201610609107.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01P15/16
Abstract: 一种前车加速度测量装置及其测量方法，其中的测量装置中模拟信号处理模块（2）与本车加速度传感器（9）相连接，CAN通信模块（3）分别采集雷达CAN信号（6）和本车车速信号（7），并输出前车加速度信号（8）；其中的测量方法包括模拟信号处理模块（2）将数字信号传输到MCU模块（5）、CAN通信模块（3）将本车车速信号（7）和前车相对速度信号传输到MCU模块（5）中、MCU模块（5）判断前车速度和纵向距离是否发生突变、MCU模块（5）计算得到前车加速度步骤。能实时连续的测量前车瞬时加速度，准确可靠，克服了传统方法监测前车运动状态不够准确的缺点，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110568848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
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公开(公告)号：CN114464939A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124575.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 张成海
IPC: H01M50/204 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6568 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种侧挂动力电池包及电动卡车。它包括挂架、护板组和电池箱，所述挂架内侧设有用于连接车架的安装接口，所述护板组固定于挂架的表面，所述电池箱固定于挂架内部，所述电池箱内设有呈上下布置的多层电芯模组，电池箱的内侧设有电气接口，电池箱的外侧设有维修接口。本发明动力电池包内置多层电芯模组，通过增加动力电池包高度，减小动力电池包长度尺寸，有效减小动力电池包表面积与体积的比，实现车辆减重，提升客户价值。
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公开(公告)号：CN111525059B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010309115.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种用于构建电池框架的连接板结构，包括连接直板，连接直板的内外两侧表面分别设置有可作为中部电池框架安装基础的中框架安装基础和可作为侧部电池框架安装基础的侧框架安装基础；中框架安装基础包括垂直固定连接于连接直板内侧表面上的中框架固定横板，侧框架安装基础包括垂直固定连接于连接直板外侧表面上的侧框架固定横板和同时垂直连接于侧框架固定横板和连接直板的外侧表面上的纵向固定支架。通过连接板结构为基础构建电池框架，电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求，满足不同车型在不同位置的电池包安装需求。侧板、托架、折弯托板等主要构件高度标准化和通用化。
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