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公开(公告)号：CN115097928A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210042005.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手势控制方法及装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：当检测到第一手势时，跟踪第一手势，以获取第一手势对应的运动轨迹；当检测到退出跟踪指令时，获取检测到退出跟踪指令与检测到第一手势之间跟踪得到的合成运动轨迹；将合成运动轨迹与数据库中用户预先设置的预设运动轨迹进行匹配；根据匹配结果，输出与合成运动轨迹对应的控制指令。本发明实施例中，用于与预设运动轨迹进行匹配的合成运动轨迹是检测到退出跟踪指令与检测到第一手势之间跟踪得到的，可以包括多条非连续的运动轨迹，以提高手势控制的丰富性，通过用户预先设置的预设运动轨迹，可以实现用户自定义，便于配合不同用户的使用习惯，从而可以提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119993139A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411329381.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L21/0216 , B60N2/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：检测车辆中座椅的调整角度；若调整角度大于预设角度阈值，确定关闭车辆的初始语音识别系统中第一拾音设备的识别功能，以及对第二拾音设备采集的音频信号进行信号增强处理，得到目标语音识别系统；若检测到第一语音指令，基于第一语音指令与目标语音识别系统，得到第一语音指令的目标音区；控制目标音区中的目标部件执行控制指令。该方法能够通过精准地定位用户发出语音指令时的位置，准确地向用户提供语音控制服务，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN119305570A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310869179.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供一种基于行为习惯的车辆控制方法及车辆，通过获取目标用户的身份信息，调取与身份信息对应的行为习惯模型，当行为习惯模型的数量为至少两个，且至少两个行为习惯模型对应的车辆功能冲突时，获取按照预设使用逻辑从车辆功能冲突的至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型，并从至少两个行为习惯预测结果中获取与第一目标行为习惯模型对应的第一行为习惯预测结果，根据第一行为习惯预测结果控制车辆调节，利用预设使用逻辑从至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型的方式，能实现在车辆功能存在冲突时准确选择所使用的行为习惯模型，避免车辆功能存在冲突时造成车辆无法得到有效调节的问题。
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公开(公告)号：CN119296081A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310840351.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种人员状态检测方法、人员状态检测装置、车载系统、存储介质及车辆。该人员状态检测方法包括获取第一采集图像及第二采集图像；第一采集图像与第二采集图像为基于不同图像采集角度对目标监测人员进行图像采集得到；对第一采集图像进行第一目标任务的多分辨率特征提取得到第一特征图，及对第二采集图像进行第二目标任务多分辨率特征提取得到第二特征图；通过第一特征图和第二特征图进行特征融合，更新查询器的参数，得到目标任务的目标值。对不同图像采集角度采集的第一特征图和第二特征图进行特征融合，有利于得到更为准确的目标值，提高对目标监测人员的人员状态判断的准确度。
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公开(公告)号：CN119078728A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411360801.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆领域。在该方法中，车辆响应于对车辆的远程启动指令，控制与该远程启动指令匹配的目标车辆部件的目标功能启动。这样，能够满足用户远程启动该车辆中目标功能的需求。在远程启动该目标功能的情况下，语音识别系统可禁止语音识别功能。也就是说，该方法中语音识别系统能够实时地获知当前语音识别功能应该所处的工作状态(禁用状态或可用状态)。在远程启动该目标功能时，语音识别系统控制语音识别功能处于禁用状态能够避免车辆被不法分子唤醒的问题，进而避免不法分子利用语音识别系统攻击车辆，导致车内财物丢失的风险。因此，该方法能够提高用户使用车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115119045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N23/57
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
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公开(公告)号：CN117649366A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210949974.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像校正方法、装置及车辆，涉及图像处理技术领域。首先，获取目标用户至少两个视角的多视角图像，并根据多视角图像，确定目标用户的初始人体三维模型。然后，对初始人体三维模型进行调整，生成目标人体三维模型，从而弥补实时重建中摄像头盲区缺失的区域，满足了车载宽广座椅空间人容易坐偏的场景的应用需求。根据头姿偏差角度和视线偏差角度，对目标人体三维模型进行修正，从而解决摄像头和视线方向在车载环境中角度偏差较大的问题。最后，生成目标用户的第一图像，并且在本发明中将空载座椅作为背景，使得在图像校正过程中，能够使整个与会场景更自然，提高用户的会议体验。
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公开(公告)号：CN117456004A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210840456.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环视系统参数校正方法、装置、存储介质及车辆，环视系统参数校正方法包括：获取多个俯视图像；将多个俯视图像中的标定物信息转换到拼接坐标系下，并根据转换后的标定物信息确定异常俯视图像；确定与异常俯视图像存在拼接重叠区域的参照俯视图像；获取第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息；根据第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息，对环视系统参数进行调整。本发明实施例提供的环视系统参数校正方法能够实现对环视系统中的参数进行校正。
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公开(公告)号：CN117350933A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210743986.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆管理系统技术领域。该方法包括：在车辆当前的运行状态信息为起步的情况下，对获取到的第一车内图像数据进行人数检测，得到第一车内的乘员数量；在检测到车辆中途停车以及存在开门动作的情况下，获取与车辆中途停车相关的数据；在检测到车辆当前的运行状态信息为再次起步以及存在关门动作的情况下，对获取到的第二车内图像数据进行人数检测，得到第二车内的乘员数量；进而通过在根据第一车内的乘员数量和第二车内的乘员数量判断出车辆上的目标成员数量发生变化的情况下，结合与车辆中途停车相关的数据，进行目标乘员数量变化提醒，能够有效地解决遗忘乘员的问题。
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