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公开(公告)号：CN110789527A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910088060.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆全地形自动控制方法及装置，其中所述车辆全地形自动控制方法包括：接收全地形自动控制请求，并基于所述全地形自动控制请求获取车辆行驶状态参数；基于所获取的车辆行驶状态参数，确定车辆所驾驶的路面类型；以及控制所述车辆执行与所确定的路面类型相匹配的地形模式，其中所述地形模式包括城市道路模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式和4L模式。由此，不需要人为判断驾驶环境，提高了车辆的智能化程度，并能够针对与路面类型相匹配的地形模式进行自适应选择和控制，提高了车辆的驾驶性能体验。
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公开(公告)号：CN108944911A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN108340911A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710047594.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/025 , B60W50/0098 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN110949373B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811116271.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据行驶参数和行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，侧风运动信息包括侧风运动标志；根据侧风运动信息得到侧风速度；根据侧风速度、行驶参数、横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。本发明的方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN109204297B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710518260.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车速控制方法及装置，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量，获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度，根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。本发明所述的车速控制方法能够提高车辆的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304047B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811002373.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括：实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号；在首次检测到AVH功能按键信号时，若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入激活或待命状态；以及在AVH功能处于激活或待命状态时，若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入休眠状态，若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能重新进入激活或待命状态，若再次检测到AVH功能按键信号，则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。
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公开(公告)号：CN108944909B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108944910B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN108657182B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710199133.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/10 , B60W10/119
Abstract: 本公开涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。本公开汽车的全地形控制方法，包括：获取转向助力模式切换信号；当汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据转向助力模式切换信号对汽车的转向助力模式进行切换。本公开通过根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车的转向助力模式进行切换，实现驾驶者对转向助力模式的自主选择和切换，并且通过全地形控制系统的控制装置对各子系统的切换后采用的策略进行监控，实现全地形控制系统的闭环控制，另外通过IP对汽车的转向助力模式的显示，实现实时显示，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。
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公开(公告)号：CN108944931A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710379472.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
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