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公开(公告)号：CN109204297B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710518260.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车速控制方法及装置，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量，获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度，根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。本发明所述的车速控制方法能够提高车辆的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN108860125B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710765303.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
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公开(公告)号：CN109204297A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710518260.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车速控制方法及装置，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量，获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度，根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。本发明所述的车速控制方法能够提高车辆的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN108860125A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710765303.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
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公开(公告)号：CN205524219U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620380415.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/57
Abstract: 本实用新型涉及车辆领域，提供一种变助力比真空助力器、制动系统和车辆。其中，所述变助力比真空助力器包括：助力器壳体，所述助力器壳体内设置有膜片组件和穿过所述膜片组件延伸的输出推杆，所述输出推杆的端部设置有弹性反馈盘；和输入推杆，所述输入推杆伸入所述助力器壳体内并连接于空气阀体，所述空气阀体具有用于与所述弹性反馈盘相接触的柱塞部，所述柱塞部与所述弹性反馈盘的接触面积随所述柱塞部与所述弹性反馈盘之间的压力的增大而增大。本实用新型所述的变助力比真空助力器在制动的初始阶段，能够相对缩短踏板行程和建压行程，优化制动主缸建压所用时间，提升驾驶者踩踏板时的脚感。
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