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公开(公告)号：CN119348421A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411925639.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，该方法涉及车辆领域。该方法包括：在检测到车辆存在节能需求的情况下，获取车辆内的用户位置和处于点亮状态的目标屏幕；基于用户位置和目标屏幕，确定目标屏幕的画质调节顺序；基于画质调节顺序，将目标屏幕的当前画质配置参数调节至目标画质配置参数，其中目标画质配置参数对应的能耗小于当前画质配置参数对应的能耗。该方法能够在满足用户使用需求的情况下，对显示屏画质灵活调整，实现车辆节能。
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公开(公告)号：CN116246488A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101663.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
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公开(公告)号：CN115830579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211336389.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。
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公开(公告)号：CN115393832A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053590.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种人员状态的检测方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取驾驶车辆的目标人员的人脸图像数据以及车辆的行驶参数数据；根据人脸图像数据以及行驶参数数据，确定目标人员的状态。与现有技术中仅根据面部特征相比，本申请提供的人员状态的检测方法结合了目标人员的人脸图像数据和车辆的行驶参数数据，在进一步考虑车辆的行驶参数数据的基础上，提高了人员状态的检测准确率。
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公开(公告)号：CN112572397A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910942930.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、装置及控制器，该方法包括：接收用户的自动泊车请求信号；响应于所述自动泊车请求信号，获取车辆的车辆参数以及所述车辆当前所在位置行驶至驻车位置的参考轨迹；根据所述当前车速，通过预设预瞄距离模型，得到预瞄距离；根据所述预瞄距离、所述目标位置、所述车辆转向传动比以及所述车辆轴距，确定对所述车辆进行横向控制的第一参数，所述第一参数包括所述车辆的方向盘转角；根据所述车辆的方向盘转角，调整所述车辆的方向盘，用以控制所述车辆进行自动泊车。本申请实施例能够实现对车辆自动泊车的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104808A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527903.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆，图像采集装置图像采集器和控制单元，图像采集器用于采集图像，控制单元通过待拍摄目标与图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对图像采集器的移动速度以及图像采集器的物理参数确定图像采集器的单像素变化时间，以及根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率。根据本发明的图像采集装置，通过根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率，即可实现对待拍摄目标的动态近捕捉，同时使图像采集装置拍摄的待拍摄物体图像具有高有效像素，且无需使用高端摄像器材，摄像头可以具有较低成本。
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公开(公告)号：CN119815089A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411915779.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/414 , H04N21/436
Abstract: 本申请公开了一种视频传输通道管理方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的目标系统与视频源设备建立连接的情况下，若接收到对视频传输通道的状态转换指令，获取视频传输通道的当前通道状态，视频传输通道为目标系统与视频源设备之间进行视频流传输的通道，状态转换指令用于打开或者关闭视频传输通道；在当前通道状态不为目标状态的情况下，将对视频传输通道的状态转换指令添加至状态转换任务中或者不响应状态转换指令；在当前通道状态为目标状态的情况下，打开或关闭视频传输通道。如此，可以延缓或者减少对视频传输通道的打开和关闭，从而减少对传输资源的频繁申请和释放，避免了资源冲突、死锁的问题，进而提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119749439A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968474.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的状态数据，车辆的状态数据用于表示车辆的当前状态；基于车辆的状态数据，确定车辆的哨兵模式的目标工作状态，目标工作状态为与车辆的当前状态匹配的工作状态；基于状态机确定与目标工作状态对应的目标任务，目标任务为使哨兵模式处于目标工作状态的任务，且不同的目标任务用于指示开启和/或关闭不同的哨兵模式的功能模块；控制车辆执行目标任务，该方法能够降低车辆的能耗。
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公开(公告)号：CN119370079B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411981928.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在确定车辆需要从纯电后驱模式切换至纯电四驱模式的情况下，控制第二输入轴挂入偶数挡；若检测到第二输入轴的挡位为空挡，则确定第二输入轴上的偶数挡不可用；在确定第二输入轴上的偶数挡不可用的情况下，控制第一输入轴挂入奇数挡，控制第二离合器和第一离合器均闭合，以使车辆切换至纯电四驱模式；在确定车辆切换至纯电四驱模式的情况下，控制车辆的前驱电机通过第二离合器、第一离合器和第一输入轴输出扭矩至车辆的前轮。该方法能够在偶数挡不可用的情况下，保证车辆可以从纯电后驱模式切换至纯电四驱模式，保证了车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN119348421B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411925639.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，该方法涉及车辆领域。该方法包括：在检测到车辆存在节能需求的情况下，获取车辆内的用户位置和处于点亮状态的目标屏幕；基于用户位置和目标屏幕，确定目标屏幕的画质调节顺序；基于画质调节顺序，将目标屏幕的当前画质配置参数调节至目标画质配置参数，其中目标画质配置参数对应的能耗小于当前画质配置参数对应的能耗。该方法能够在满足用户使用需求的情况下，对显示屏画质灵活调整，实现车辆节能。
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