公开(公告)号：CN112104808A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910527903.8

申请日：2019-06-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈永刚 ,  吴会肖 ,  胡会盟 ,  郑延磊

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆，图像采集装置图像采集器和控制单元，图像采集器用于采集图像，控制单元通过待拍摄目标与图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对图像采集器的移动速度以及图像采集器的物理参数确定图像采集器的单像素变化时间，以及根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率。根据本发明的图像采集装置，通过根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率，即可实现对待拍摄目标的动态近捕捉，同时使图像采集装置拍摄的待拍摄物体图像具有高有效像素，且无需使用高端摄像器材，摄像头可以具有较低成本。

公开(公告)号：CN110171479A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910487441.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 毛磊 ,  赵海兵 ,  张英仓 ,  宋红双 ,  宋永辉 ,  王琼瑶 ,  孙玉 ,  徐波 ,  胡会盟 ,  张乾晶

IPC: B62D21/02 ,  B60K1/04

Abstract: 本发明提供了一种车辆的车架以及车辆，车辆的车架包括：第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和/或第二纵梁的前后方向上依次设置有第一横梁、第二横梁、电池包前安装梁、电池包避让梁、电池包后安装梁和备胎梁，第一横梁、第二横梁、电池包前安装梁、电池包避让梁、电池包后安装梁和备胎梁均连接在第一纵梁和第二纵梁之间。由此，通过第一纵梁、第二纵梁、第一横梁、第二横梁、电池包前安装梁、电池包避让梁、电池包后安装梁和备胎梁配合，能够提升车架的结构强度，可以使车架上的零部件可靠地装配在车架上，从而可以提升车架上的零部件的位置稳定性，并且，多种车型可以共用该车架，从而可以提升车架的通用化水平。

公开(公告)号：CN112104808B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201910527903.8

申请日：2019-06-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈永刚 ,  吴会肖 ,  胡会盟 ,  郑延磊

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆，图像采集装置图像采集器和控制单元，图像采集器用于采集图像，控制单元通过待拍摄目标与图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对图像采集器的移动速度以及图像采集器的物理参数确定图像采集器的单像素变化时间，以及根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率。根据本发明的图像采集装置，通过根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率，即可实现对待拍摄目标的动态近捕捉，同时使图像采集装置拍摄的待拍摄物体图像具有高有效像素，且无需使用高端摄像器材，摄像头可以具有较低成本。

公开(公告)号：CN203094177U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220746764.1

申请日：2012-12-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 胡会盟 ,  贾金兰 ,  吴华青 ,  熊雪娇

IPC: B62D7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车用转向随动臂总成，包括芯轴、座体、摇臂、联接机构；芯轴与摇臂间的联接处、芯轴与座体间的联接处，以橡胶垫圈为密封件；所述芯轴与座体间的联接机构为聚甲醛T形筒，所述T形筒包括圆柱形中空主筒及与主筒一体相联的位于主筒的一端的外翻边。本实用新型的芯轴与座体间以聚甲醛T形筒作为联接机构，轴向定位简单，不需要专门设计轴肩，占用总成空间小，具有一定的缓冲吸振的作用。本实用新型适用于承载力强的汽车底盘的转向连接。

公开(公告)号：CN202986710U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220648661.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宗刘冬 ,  赵月刚 ,  胡会盟

IPC: B60G7/00

Abstract: 本实用新型公开一种汽车悬架横臂总成，包括横臂主体，所述横臂主体的一端固连有用于与汽车转向节铰接的球铰套，另一端固连有用于与汽车车架连接的橡胶套。本实用新型提供了的汽车悬架横臂总成，可达到增强横臂主体强度，提高其承载能力，同时保证其传递横向载荷及振动的作用。

公开(公告)号：CN203142778U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320091896.X

申请日：2013-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 胡会盟 ,  贾金兰 ,  吴华青 ,  王文彩

IPC: B62D7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车转向柱销，它包括座体，在座体上设有用于与汽车的车轮支架压装连接的压装结合面；本实用新型还提供了一种带有前述汽车转向柱销的汽车后悬架转向系统，所述汽车转向柱销与车轮支架压装配合联接。本实用新型的座体上设置压装结合面，能够保证座体与车轮支架刚性结合，提高了刚度。本实用新型的汽车转向柱销适用于汽车后悬架的转向系统中，该汽车后悬架转向系统适用作各种汽车的转向系统，能提高转向系统的刚度。