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公开(公告)号：CN111824165B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911013846.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种坡度计算方法及装置。本发明所述的坡度计算方法包括：获取车辆的当前运行参数，其中所述当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速；根据所述当前横向加速度和所述当前车速，确定所述当前横向加速度对所述当前纵向加速度的第一影响值；根据所述当前整车加速度和所述当前车速，确定所述当前整车加速度对所述当前纵向加速度的第二影响值；根据所述第一影响值和所述第二影响值修正所述当前纵向加速度；以及基于修正后的当前纵向加速度确定所述坡度值。本发明实施例的坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值，减少了另行配置传感器的成本。
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公开(公告)号：CN110722966B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811628966.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/00 , B60K11/00 , B60R16/02 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及车辆散热技术领域，提供一种车辆散热控制方法及系统，其中所述车辆散热控制方法包括：检测车辆的行驶速度，并判断所检测的行驶速度是否大于预设的行驶速度阈值；当所检测的行驶速度大于或等于预设的行驶速度阈值时，控制车辆的高压电池包来驱动车辆的散热装置运行以用于冷却车辆的发热部件，且控制拒绝车辆进入散热后运行工况；当所检测的行驶速度小于行驶速度阈值时，检测车辆是否满足进入散热后运行条件。由此，相比于整车下电就进行散热后运行处理，避免了在一些特殊工况下控制器在不同散热策略之间的来回切换，节约了资源消耗，并且在车辆处于低速状态时才实施散热后运行处理，优化了车辆的散热后运行的散热效果。
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公开(公告)号：CN112622636A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565254.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开提供了一种防溜坡控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆当前的倾斜角度；在根据该倾斜角度确定该车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定该车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取该车辆的制动踏板开度；根据该倾斜角度和该制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出。能够在确定车辆处于防溜坡工况的情况下，根据该倾斜角度和该制动踏板开度调整当前稳坡扭矩，即使在没有踩下制动踏板的情况下，也能够控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出，能够有效防止车辆溜坡，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN109968989B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711432601.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法及装置应用于纯电动车辆，所述纯电动车辆包括整车控制模块、加速踏板和制动踏板，所述方法包括：通过所述整车控制模块，判断单踏板控制功能是否开启；若所述单踏板速度控制功能已开启，则按照第一预设表输出第一扭矩，并发送能量回收请求至所述整车控制模块；所述第一预设表为所述加速踏板单独控制车辆加速与制动时，当前车速、加速踏板开度与加速踏板输出扭矩正负值之间的对比关系表；通过所述整车控制模块对所述第一扭矩进行能量回收，并输出能量回收后的第二扭矩。解决了现有技术中通过加速踏板和制动踏板的协作来实现汽车的速度控制，应用在纯电动汽车上而造成能源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111376734A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549866A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550000.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种前后桥双电机四驱控制方法及装置，所述方法包括：确定车辆当前扭矩需求值；确定所述车辆的当前速度；确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。本发明提供的方法，当上述当前扭矩需求值大于该当前速度下允许的最大扭矩值时，需要进行四驱控制，根据当前路况和该车辆的当前车况，共同确定上述当前扭矩需求值在该前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例，更符合实际驾驶需求。
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公开(公告)号：CN116353401A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310376057.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种充电时长的确定方法、确定装置和车辆，所述确定方法包括：获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度、当前剩余电量和目标剩余电量；基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长；基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长；基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。基于不同的影响因素分别确定目标车辆的前端充电时长和平台期充电时长，以准确地计算目标车辆在各个充电阶段的充电时长，进而得到准确性较高的充电时长。
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公开(公告)号：CN111376734B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN108656972B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710193739.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充放电方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理系统发送第一闭合指令；所述电池管理系统根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。解决了现有的电动汽车的充放电方法繁琐性较高，用户充放电体验较低等技术问题。取得了降低放电执行的繁琐性，提高了电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN109747618B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711070295.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
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