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公开(公告)号:CN114954028A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110981647.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
Abstract: 本申请提供一种四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆待行驶路面的理想附着系数;基于理想附着系数计算驱动轮在待行驶路面的理想制动防滑扭矩,并将理想制动防滑扭矩设定为驱动电机的最小请求扭矩;在制动工况下若驱动轮打滑,则计算打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数,并基于打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数计算打滑驱动轮的实际制动防滑扭矩;向打滑驱动轮对应的驱动电机发送升扭请求,以将该驱动电机的最小请求扭矩更新为实际制动防滑扭矩,通过上述方案,本申请不仅能够实现车辆制动预防滑,还能实时的更新最小请求扭矩,从而在保证四驱汽车刹车行程的前提下避免四驱车辆出现打滑抱死的现象。
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公开(公告)号:CN114852087A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110738238.4
申请日:2021-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆,以提升车辆行驶安全性。所述方法包括:获取驾驶员的驾驶行为信息;根据所述驾驶行为信息,确定所述驾驶员的驾驶状态信息,其中,所述驾驶状态信息包括所述驾驶员的驾驶状态,所述驾驶状态为疲劳驾驶状态或危险驾驶状态;根据所述驾驶状态信息,确定针对所述车辆的安全控制策略,其中,在所述疲劳驾驶状态下,所述安全控制策略用于输出提示,在所述危险驾驶状态下,所述安全控制策略用于输出提示并限制车辆的动力输出;根据所述安全控制策略,对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号:CN114954029A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110981654.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
Abstract: 本申请提供一种四轮驱动车辆的驱动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在驱动工况下若驱动轮打滑,则获取打滑驱动轮所在路面的实际附着系数;获取打滑驱动轮的垂直载荷;基于实际附着系数和垂直载荷计算打滑驱动轮的实际防滑扭矩;向打滑驱动轮对应的驱动电机发送降扭请求,降扭请求用于指示驱动电机将其最大输出扭矩限制为所述实际防滑扭矩;若打滑驱动轮未恢复正常,则向打滑驱动轮对应的制动机构发送制动请求,制动请求用于指示制动机构降低打滑驱动轮的转速。本申请能够控制打滑驱动轮恢复正常,提升车辆的稳定性,降低车辆操控风险。
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公开(公告)号:CN114701364B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110502217.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,该方法包括:在弹射起步功能使能的情况下,根据车辆的车速和油门踏板开度,确定整车请求扭矩。根据道路状态和车辆的动力系统的温度,确定整车请求扭矩对应的修正因子,道路状态包括道路坡度和路面附着系数。根据整车请求扭矩和修正因子,确定修正扭矩。根据动力系统的温度,确定车辆的最大输出扭矩,并根据修正扭矩和最大输出扭矩,确定实际输出扭矩,最大输出扭矩为动力系统当前所能提供的最大扭矩。控制动力系统输出实际输出扭矩,以使车辆弹射起步。本公开能够根据实际场景为车辆提供合适的动力以进行弹射起步,提高了弹射起步的加速性能。
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公开(公告)号:CN112622636B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202011565254.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开提供了一种防溜坡控制方法、装置及车辆,该方法通过获取车辆当前的倾斜角度;在根据该倾斜角度确定该车辆处于防溜坡工况的情况下,若确定该车辆当前不处于ESP稳坡状态,获取该车辆的制动踏板开度;根据该倾斜角度和该制动踏板开度确定当前稳坡扭矩;控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出。能够在确定车辆处于防溜坡工况的情况下,根据该倾斜角度和该制动踏板开度调整当前稳坡扭矩,即使在没有踩下制动踏板的情况下,也能够控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出,能够有效防止车辆溜坡,提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号:CN114701364A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110502217.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,该方法包括:在弹射起步功能使能的情况下,根据车辆的车速和油门踏板开度,确定整车请求扭矩。根据道路状态和车辆的动力系统的温度,确定整车请求扭矩对应的修正因子,道路状态包括道路坡度和路面附着系数。根据整车请求扭矩和修正因子,确定修正扭矩。根据动力系统的温度,确定车辆的最大输出扭矩,并根据修正扭矩和最大输出扭矩,确定实际输出扭矩,最大输出扭矩为动力系统当前所能提供的最大扭矩。控制动力系统输出实际输出扭矩,以使车辆弹射起步。本公开能够根据实际场景为车辆提供合适的动力以进行弹射起步,提高了弹射起步的加速性能。
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公开(公告)号:CN114643877B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110501248.6
申请日:2021-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,该方法根据车速和油门踏板开度,确定前动力系统对应的第一请求扭矩和后动力系统对应的第二请求扭矩。根据车辆的行驶状态、前动力系统的温度和后动力系统的温度,确定第一修正因子和第二修正因子。根据第一请求扭矩、第二请求扭矩、第一修正因子和第二修正因子,确定第一修正扭矩和第二修正扭矩。根据前动力系统的温度和后动力系统的温度,确定第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩。根据第一修正扭矩、第一最大输出扭矩、第二修正扭矩和第二最大输出扭矩,确定第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩。控制前动力系统输出第一实际输出扭矩,并控制后动力系统输出第二实际输出扭矩。
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公开(公告)号:CN114643877A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110501248.6
申请日:2021-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,该方法根据车速和油门踏板开度,确定前动力系统对应的第一请求扭矩和后动力系统对应的第二请求扭矩。根据车辆的行驶状态、前动力系统的温度和后动力系统的温度,确定第一修正因子和第二修正因子。根据第一请求扭矩、第二请求扭矩、第一修正因子和第二修正因子,确定第一修正扭矩和第二修正扭矩。根据前动力系统的温度和后动力系统的温度,确定第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩。根据第一修正扭矩、第一最大输出扭矩、第二修正扭矩和第二最大输出扭矩,确定第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩。控制前动力系统输出第一实际输出扭矩,并控制后动力系统输出第二实际输出扭矩。
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公开(公告)号:CN112757893A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110129632.8
申请日:2021-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆格栅控制方法、介质、设备及车辆,以解决车辆可动进气格栅开合度控制的精确度较低的问题,包括:若车辆处于行驶状态,获取车辆的当前车速以及当前散热需求;根据当前散热需求确定散热格栅需求开合度,并根据当前车速确定车速格栅需求开合度;根据当前车速以及当前散热需求,确定车速权重系数和散热权重系数;根据散热格栅需求开合度、散热权重系数、车速格栅需求开合度和车速权重系数确定车辆的可动进气格栅的目标格栅开合度,并根据目标格栅开合度调整可动进气格栅的开合度。这样,基于当前车速及对应的权重系数、散热需求及对应的权重系数,调整可动进气格栅的开合度,可以提高车辆可动进气格栅开合度控制的精确度。
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公开(公告)号:CN114954028B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202110981647.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 周秉福
Abstract: 本申请提供一种四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆待行驶路面的理想附着系数;基于理想附着系数计算驱动轮在待行驶路面的理想制动防滑扭矩,并将理想制动防滑扭矩设定为驱动电机的最小请求扭矩;在制动工况下若驱动轮打滑,则计算打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数,并基于打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数计算打滑驱动轮的实际制动防滑扭矩;向打滑驱动轮对应的驱动电机发送升扭请求,以将该驱动电机的最小请求扭矩更新为实际制动防滑扭矩,通过上述方案,本申请不仅能够实现车辆制动预防滑,还能实时的更新最小请求扭矩,从而在保证四驱汽车刹车行程的前提下避免四驱车辆出现打滑抱死的现象。
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