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公开(公告)号：CN105114564A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510556244.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
CPC classification number: F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
Abstract: 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN117724236A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310927341.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于机载大范围侦察平台的大口径共光路多光谱双视场光学系统，该光学系统包括了光具座、主镜座、轻量化主镜、多光谱目镜组件以及双视场切换装置。本发明采用反射式共光路设计，通过轻量化主镜、多光谱目镜组件和双视场切换装置完成小视场与中视场的视场切换功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻，再与二级稳定组合条件下，可使平台的稳定精度提高到3urad，大大提升平台对地/海面大范围“侦察、监视”等性能。
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公开(公告)号：CN117308778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227485.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空间精密几何量测量领域，公开了一种光电平台内部负载六自由度测量系统及测量方法，用于测量柔性支撑万向架结构中内部负载相对外环框架的位置姿态信息，包括配置在内部负载上的半导体激光器，配置在外环框架上用于探测激光光斑位置的二维位置敏感探测器组件，经信号采集运算电路采集PSD组件输出激光光斑位置信号到微处理器中；为提升大行程下解算精度，以线性近似解为初始值，采用牛顿迭代法解算得到内部负载的六自由度信息。本发明测量系统体积小、结构简单、便于集成到光电平台内部，且可满足光电平台内部负载的位置姿态测量行程和测量精度要求。
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公开(公告)号：CN111983592A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816264.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN110362150B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910637476.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110955012A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN110594372A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881552.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN110362150A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910637476.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。
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公开(公告)号：CN111665872B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN112923797B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110074708.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所(CN)
Abstract: 本发明属于红外对抗技术领域，具体来说涉及一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，用于干扰或摧毁红外制导导弹，实现定向红外对抗；转塔包括俯仰组件、反射组件、方位组件、传感器组件、底罩组件、底盖组件、超半球球形玻璃头罩与校轴组件。本发明可以隔离或抑制载机飞行过程中外部环境和载机振动的影响，根据载机导弹告警模块的告警信息，跟踪和瞄准来袭导弹，并通过发射干扰激光对来袭导弹进行干扰或摧毁。本发明可用于各类有人/无人固定翼飞机、直升机、商用飞机等，实现对抗红外制导导弹、保护载机安全的目的。
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