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公开(公告)号：CN117445595A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401592.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种配备双四轮驱动系统的牵引车的集装箱运输平台，该集装箱运输平台为具有双4WS/4WD牵引车的可伸缩铰接式集装箱智能无人运输平台，这样的结构组合方式使得运输车辆具有更多的自由度，灵活多变可在更多的场景使用，且具有前/后4WS/4WD无人牵引车，车轮转矩可控和四轮转向的配合可大幅提升运输车辆的高速稳定性和低速灵活性；在港口和仓库低速运输工况下使用标准运输模式，一前一后的4WS/4WD无人牵引车可牵引载物平台斜行、横移、原地掉头，大幅提升该场景下的运输效率；在城市环岛工况下使用高机动运输模式，主/副载物平台可断开，配合前/后四轮转向无人牵引车使主/副载物平台呈有一定的夹角，可大幅减小转弯半径，应对更多弯道。
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公开(公告)号：CN111688823B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010576646.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠货车底部导流减阻装置，包括底部导流减阻装置，所述底部导流减阻装置采用中空的折叠结构形式，底部导流减阻装置固定在货车的底部，用于减小货车底部的空气阻力。本发明结构简单，可以实现伸展和折叠的功能，占用空间小，且不影响整车的离地间隙。该装置能够提高货车底部空气动力学性能，减小货车底部的空气阻力，为货车底部减阻提供了新思路，具有良好的运用前景。
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公开(公告)号：CN110096844B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910426972.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了非光滑车表汽车的气动特性优化设计方法，包括如下步骤：建立非光滑车表汽车三维模型，对车身非光滑单元体进行参数化处理，并进行网格划分、CFD仿真计算，根据仿真计算的结果，确定设计变量和优化目标；根据实际工况确定试验设计所需的样本点，并利用各样本点构建不同非光滑单元车表汽车的参数化三维模型，并进行网格划分与CFD数值模拟计算，得出优化目标响应值；根据样本点与响应值之间的关系，构建近似模型；并检验近似模型的精确度，若精确度不满足工程技术要求，重新进行试验样本点设计，构建近似模型；否则选用合适的优化算法，寻求近似模型的最优解，输出最优解及最优目标函数值，从而确定最佳非光滑车身造型。
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公开(公告)号：CN113715922A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111191784.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学装置，主要包括括前翼部件、尾翼部件、尾翼左右内部螺旋导流道设计、ECU控制器，前翼部件，尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾，由电控单元ECU。基于汽车不同的行驶工况设计出了前翼可控进气系统和左右尾翼进气系统，由舵机分别驱动前翼运动以及左右两侧尾翼进气阀门的运动实现左、右尾翼进气阀门的开关，使汽车左右两侧尾翼在不同工况下形成不同的阻力以及下压力，从而使尾翼达到失速效果。本发明专利性能稳定，工作可靠，提高了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，减小了空气阻力，降低油耗，创新程度较高，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113682387A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111190658.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种智能攻角自适应双级伸缩式尾翼装置，包括有一个主翼，2套液压伸缩机构，两个伺服电机，所述的2套液压伸缩机构结构相同，在主翼下方呈左右对称布置；安装在尾部车身上沟通两个伺服电机呈左右对称布置，通过驱动齿轮与齿条本体啮合，驱动液压伸缩机构前后伸缩；汽车ECU接收车速传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器的信号，进而汽车ECU输出信号控制伺服电机、液压伸缩机构（第一液压缸、第二液压缸），尾翼伸出汽车尾部，控制尾翼上升到最佳高度，同时可以通过液压连杆机构调节尾翼的最佳攻角（前后倾角），提升汽车空气动力学性能及操纵稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113187611A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110657563.8
申请日：2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种旋转叶片式电子节气门装置，包括底座，底座上设有中心排气通道，多个叶片拼成一个完整的圆，多个叶片能转动地安装在底座的铰接销上，固定圆环安装在叶片上方，锥齿齿圈安装在底板上的凸台上，底板与上端盖通过螺栓安装，在每个叶片的尾端有一个第一连接销，锥齿齿圈的上表面均匀分布有多个第二连接销，连杆两端分别连接叶片尾端的第一连接销和锥齿轮齿圈上的第二连接销；固定圆环覆盖在叶片上方，进气口固定在上端盖上，进气口伸入到底座内的端部顶在固定圆环的台阶孔的内孔台阶上。本发明通过汽车ECU控制电机的转动，从而实现叶片的开启和关闭；其结构简单、响应快，在一定范围内可以实现叶片开度的无级可调。
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公开(公告)号：CN111703512A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010712490.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及空气动力学领域，公开了一种剪刀式柔性车翼装置，包括X型剪叉臂组，所述X型剪叉臂组尾端通过铰链连接有V型剪叉臂，V型剪叉臂靠近车翼尾缘，所述X型剪叉臂组头端通过铰链连接摇臂，摇臂另一端安装枢轴A。本发明，用步进电机进行驱动，传动机构简单，运动响应快，不会出现死角，根据不同的行驶工况通过剪刀式柔性机构的角度变化，调节不同的车翼翼型截面，提高车翼的空气动力学性能，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110104079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910427280.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种赛车断开式可调尾翼控制系统，包括断开式左、右可调尾翼、执行机构、外接设备，基于比赛工况设计出断开式可调尾翼模型以满足不同工况下的尾翼攻角组合，根据尾翼的运动行程实现了四舵机分别驱动每片襟翼，通过外接设备获取不同工况的车速信号、加速踏板开度信号、制动工况信号、方向盘转角信号及侧倾角等信号，通过控制器对其计算及逻辑判断，分别驱动每个伺服舵机协调工作，使执行机构带动尾翼实现不同的尾翼攻角，基于舵机的反馈功能，实现了PID闭环控制，实现了尾翼的智能可调。本发明性能稳定，较大的提升了赛车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，智能化程度较高，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN101695905A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910272590.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置，包括加速踏板、转角传感器、防误踩加速踏板控制单元、蜂鸣器开关、蜂鸣器、点火线圈低压回路通断开关、制动踏板驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、拉线、制动踏板，转角传感器设置在加速踏板的支撑轴上；在发动机点火线圈的低压回路上串接通断开关，由防误踩加速踏板控制单元控制；制动踏板驱动电机、蜗轮蜗杆减速器由防误踩加速踏板控制单元控制，其输出轴通过拉线与制动踏板臂下端相连；在仪表板下方语音报警蜂鸣器和蜂鸣器开关设置在在仪表板下方，由防误踩加速踏板控制单元控制。本装置结构简单，成本低，制动准确无误，可避免紧急制动误踩加速踏板而引起的行车事故，提高汽车安全性。
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公开(公告)号：CN118172760A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410421779.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06T3/4038 , G06T3/14 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/80 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习和数据增强的车位检测方法及系统，包括：鱼眼摄像头感知车辆周围信息，拍摄画面经环视监视器处理生成拼接后的鸟瞰图；基于生成对抗算法，对数据集进行数据增强，改善图像的质量和多样性；进行车位检测算法改进；通过模型压缩和量化等技术，进一步减小模型体积和大小；进行高精度实时车位检测。本发明使用视觉传感器等低成本传感器感知驾驶环境，将感知车位，检测，识别，量化压缩等集成到一个上层计算单元中实现，可实现高精度、实时检测车位的相关功能，极大地减少了自动驾驶检测车位系统的运算量、耗时和减低了系统功耗，适用于结构特征鲜明、复杂环境下的停车场景或类似场景。
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