一种基于浅水水底特征匹配的无人机高光谱图像拼接方法

    公开(公告)号:CN119130800B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411596126.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于浅水水底特征匹配的无人机高光谱图像拼接方法,属于图像数据处理技术领域,包括:获取待拼接的无人机高光谱图像;耀斑数据校正步骤;对各无人机高光谱图像反演出每个像素对应的底质信息及水深;根据经纬度信息对无人机高光谱图像进行几何校正;将待拼接的图像统一分辨率;选取校正图像序列;计算出配准图像之间的重叠区域;提取陆地和水体区域的关键特征;获取匹配点对阵列;构建变换模型;计算图像新坐标,将相邻两待拼接图像进行拼接;将高光谱数据、水深数据和底质数据进行综合融合,输出最终的拼接图像。本发明利用了海底地形不变的特点,通过高光谱对水底地形进行反演,根据海底信息识别特征,进而提高拼接精度。

    一种激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法及装置

    公开(公告)号:CN114155287B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202111502947.9

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法及装置,该方法包括:获取激光点、激光足印影像以及待配准立体影像;以激光点高程为基准,在金字塔当前层上对参考影像和待匹配立体影像进行纠正,得到纠正后的影像;利用亚像素相位相关算法以及金字塔当前层分辨率计算纠正后的待匹配立体影像相对纠正后的参考影像的地理偏移量;在金字塔每层重复纠正和偏移量计算,直至计算得到金字塔最底层待匹配立体影像相对参考影像的地理偏移量;根据地理偏移量完成激光点在待配准立体影像上的定位,得到配准影像。通过实施本发明,实现了卫星激光足印与高分辨率立体影像的高精度配准,为利用激光高精度高程数据辅助提高立体影像测图应用奠定基础。

    一种耳科手术机器人基于点云配准的耳廓定位方法

    公开(公告)号:CN119131098A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411151073.0

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 一种耳科手术机器人基于点云配准的耳廓定位方法,它涉及手术机器人领域。本发明解决了现有耳科手术过程中较难迅速且精准实现耳廓定位的问题。其包括步骤一:配准准备工作:术前对目标点进行规划,通过CT扫描获取患者耳廓三维图像,在耳廓三维图像中标记手术目标点,通过结构光相机获取耳廓部位三维点云,即源点云;步骤二:对点云数据进行降噪、下采样并提取特征;步骤三:使用改进的RANSAC算法进行目标点云和源点云的粗配准;步骤四:使用LM改进的NDT算法进行目标点云和源点云的精配准;步骤五:获取从源点云到目标点云的刚体变换矩阵,完成配准定位。本发明用于耳科手术机器人基于点云配准。

    一种基于多相机受电弓视频图像拼接的监控方法及系统

    公开(公告)号:CN114998105B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202210620121.0

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于多相机的受电弓视频图像拼接的监控方法及系统,其方法包括以下具体步骤:采用硬件同步触发设备进行同步采集图像,在处理主机上进行图像同步处理;对采集到的每幅图像进行特征点提取,得到所有图像待匹配的特征点集;对特征点进行匹配,将两副图像转换为同一坐标下;获取经过匹配坐标、匹配区域和坐标转换后的图像,对两幅图像在投影变换区域进行拷贝拼接;将两幅图像重叠的边界裂缝进行融合处理,对重叠区域的色泽进行融合处理,并对坐标转换后无效的区域进行裁剪;重复图像匹配、图像拷贝和图像融合处理操作,将多副图像进行完整的拼接。本发明实时拍摄受电弓的高清图像,更有利于对受电弓工作状态、完整性异常进行监测。

    图像配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115018891B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202210626160.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本公开涉及一种图像配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开在获取待配准图像组后,获取待配准图像组中的各待配准图像包括的有助于配准的特征图像及非有助于配准的特征图像,在计算各待配准图像之间的空间位置关系时,只参考有助于配准的特征图像,忽略非有助于配准的特征图像,因此,仅根据有助于配准的特征图像计算得到各待配准图像之间的空间位置关系,不仅提高了计算效率,而且提高了空间位置关系的准确性,进而根据计算得到的空间位置关系对各待配准图像进行配准,提高了图像配准的准确性。

    亿级像素计算成像系统的图像拼接模型构建方法和装置

    公开(公告)号:CN119090713A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202311541589.1

    申请日:2023-11-17

    Inventor: 赵月峰 王鹏

    Abstract: 本申请涉及一种亿级像素计算成像系统的图像拼接模型构建方法及装置、亿级像素融合视频生成方法及装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将阵列摄像机拍摄的各局部样本图像和全局样本图像进行区域匹配,得到各初始匹配区域的初始位置;以各候选区域对的初始位置为基准,确定初始位置损失值最小的基准区域对和初始位置异常的初始匹配区域;根据同行或同列、且初始位置正常的其它初始匹配区域的初始位置,拟合得到位置异常的初始匹配区域的校正位置;将校正位置的目标匹配区域的区域图像和局部样本图像进行图像配准,构建图像拼接模型。采用本方法能够提高图像拼接模型的适配度和精准度。

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