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公开(公告)号：CN118587112A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411071087.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种底盘显示实现方法、电子设备及非易失性可读存储介质，该方法包括：获得全景历史帧投影地图，全景历史帧投影地图是根据车辆定位数据和多帧连续的历史全景环视图获得的；确定底盘区域的地面投影，底盘区域的地面投影是根据车辆定位数据和全景历史帧投影地图确定的；获得透明底盘全景图以显示，透明底盘全景图是根据底盘区域的地面投影和当前帧全景环视图获得的。本发明可以整合不同时间点的图像信息，全面地反映车辆周围和底盘下方的环境，有效弥补实时图像在视野覆盖上的不足，同时可以确保透明底盘渲染的准确性和完整性，降低算力需求。
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公开(公告)号：CN118560500A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410799384.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请公开了一种速度规划方法、速度规划设备、车辆及可读存储介质，方法包括：根据车辆的状态迁移方程构建从起点到终点的速度规划模型；基于速度规划模型规划从当前状态到达终点状态的第一速度曲线，判断第一速度曲线是否满足速度上限约束；若否，则对当前状态扩展，从扩展得到的候选状态中选择目标候选状态作为当前状态，返回执行基于速度规划模型规划从当前状态到达终点状态的第一速度曲线的步骤；若是，则根据第一速度曲线得到速度规划结果。本申请公开的方案，通过上述过程实现只需从起点开始进行递推，遍历一次路径即可得到速度规划结果，可降低速度规划的算力消耗和时间消耗，并能够对任意场景进行速度规划，提高速度规划的适应性。
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公开(公告)号：CN118274878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311136111.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供里程计校准方法、里程计校准模型的训练方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在行驶过程中的里程航迹；将里程航迹输入到训练好的里程计校准模型中，得到输出值；根据输出值对里程航迹进行校准。采用本申请实施例，使用神经网络模型来模拟对里程计输出的里程航迹进行校准的过程，可以提高对车辆航迹推算的精度。
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公开(公告)号：CN115126379B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110335600.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 南京市比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本公开涉及一种公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质，应用于公交车的方法包括：在公交车完成站台停车的情况下，获取公交车与站台的距离信息，并确定公交车的车门与站台的闸门是否对齐；在距离信息处于预设的距离范围内、且公交车的车门与站台的闸门对齐的情况下，控制车门开启。如此，能使公交车停靠位置准确，既能避免因站台间距过大导致老人或儿童上车不便，同时能避免因车门与闸门未对齐影响乘客上下车，同时还能避免乘客卡入公交车与站台之间的间隙，提高上下车的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN117360507A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210769264.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与当前请求驱动扭矩确定车辆的驱动扭矩。本发明的方法能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547968B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010328408.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种座椅及车辆，该座椅包括座椅骨架、活动座椅套和消毒装置，活动座椅套包括用于乘坐的第一表面和第二表面，活动座椅套可运动地套设于座椅骨架，以能够使第一表面和第二表面换位置，消毒装置应于活动座椅套，且能够在切换位置时对第一表面或第二表面进行消毒。通过第一表面和第二表面切换位置，从而保证乘客都是坐在已经消毒后的第一表面或第二表面，解决了被座椅上的病菌感染的问题，减少了疾病的传染，保证了乘客的健康。
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公开(公告)号：CN112706772A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911015337.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111923855A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910394777.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种客车装置和客车，所述客车装置包括：帆，所述帆安装于所述车身，所述帆具有收纳状态和展开状态，且在展开状态时，所述帆的法线沿所述客车的纵向。本发明的客车装置，结构简单，对客车的改造小，可以节约客车的生产成本和保持结构设计的简易，在车头朝下的入水事故中，可以延长下落时间。
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公开(公告)号：CN110549912A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810272388.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/26 , B60L58/27 , B60L7/10 , B60T5/00 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6568 , H01M10/667
Abstract: 本公开涉及一种车辆电池温度调节方法、系统和车辆，所述方法包括：获取电池温度；在制动电阻处于回馈能量泄放过程中时，若所述电池温度低于电池工作温度区间的下限值，将所述制动电阻的冷却回路接入所述电池的加热回路，并与所述加热回路形成冷却液循环回路，以对所述电池进行加热。通过上述技术方案，在通过制动电阻消耗车辆制动过程中的回馈功率所产生的电量，保证车辆制动性能的同时，可以利用制动电阻的发热量对电池进行加热，从而可以有效减少对电池加热时电池电量的消耗，提高车辆制动回馈能量的利用率，提高整车续航。
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公开(公告)号：CN110315987A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810272369.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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