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公开(公告)号：CN110626717B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN110626717A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN110625445A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986840.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线，包括，打孔单元，包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件；取放单元，设置于所述传送部件一端上方；运输单元，包括第一输送部件和第二输送部件，所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上，所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端；以及，裁剪单元，位于所述第一输送部件和第二输送部件之间；其中，所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧；本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合，增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平，板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪，省时省力，大大提高了板材打孔裁剪生产效率。
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公开(公告)号：CN109883831A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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公开(公告)号：CN118752069A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410920787.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于激光焊接的移动协作焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，包括：移动单元，所述移动单元包括车体和机械臂，包括：处理单元，所述处理单元固定安装在旋转板的表面；辅助单元，所述辅助单元设置在滚动辊和转动辊一之间；包覆件包括设置在其中部的覆盖单件。通过使多余的熔池经过导液卡槽后进入内凹的内凹条内部存储，从而减少多余熔池过多外泄使外胶条受到影响，而通过石墨材质的覆盖单件可以减少焊缝位置与外界接触，从而减少焊缝腐蚀，且覆盖单件的另外一面光板面为光滑面，从而减少管材内部运输气体时的焊缝不光滑产生的意外阻挡，节省了焊接打磨工序，且覆盖单件对焊缝包覆，可以减少管材内部顶端熔池的下坠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118122537B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410558137.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接件焊接表面协同处理机器人，涉及表面处理技术领域，包括：机器人主体，所述机器人主体包括设置在其底部的机器底座和安装在机器底座顶部的机械臂，包括：表面处理单元，所述表面处理单元设置在机械臂的前端，所述表面处理单元包括圆筒架体，所述圆筒架体固定连接在机械臂的侧部。使刮板转移到被圆柱辊处理的管件部分的底端，配合活动的伸缩件二通过插滑杆顺着圆轨的运动，使刮板在管件的内壁贴合刮动，使刮板顺着管件内壁运动半周后，使管件内壁多余的涂料被刮板刮入到承刮腔的底端，而承刮腔随着从动件从管件的底端运动到管件的顶端，会减少现有刮板转动一周产生的刮动涂料翻转泄漏的情况。
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公开(公告)号：CN115194748A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210763449.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能目标抓取机器人，包括，目标识别组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息处理件以及与信息处理件相连的信息交换模块；扫描组件，包括与摄像件相连的数据分析模块以及与数据分析模块相连的信息存储块；以及，收纳组件，所述收纳组件设置在摄像机下端。
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公开(公告)号：CN114953848A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111590783.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及车桥领域，具体来说是一种拼装式板式车桥结构，包括车桥体，所述车桥体上设有放置孔和两个穿接孔；所述放置孔与穿接孔同轴布置；所述放置孔设置在车桥体的中心处，所述车桥体两端设有穿接孔，所述穿接孔与放置孔相连通；所述车桥板为板状结构。本发明公开了一种拼装式板式车桥结构，本发明通过板状结构的车桥体设置，方便了车桥结构的生产，极大的降低了生产难度，同时本发明生产的车桥结构不需要使用焊接进行部件间的连接，避免了焊点处出现问题的几率。
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公开(公告)号：CN113334346B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110734922.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化搬运工业机器人，包括移动单元和搬运单元，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括固定支架、升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件和第一驱动件。本发明所述装置能够对不同重量的工件实现自动化搬运，无需人工辅助，搬运效率高，稳定性高，并且不会对工件造成任何损坏，十分适宜大规模生产推广。
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公开(公告)号：CN109883831B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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