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公开(公告)号：CN115327914A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN114700803A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210353975.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的刀具破损度检测装置，包括刀架、破损度检测机构和装配支架，装配支架活动安装在刀架上，破损度检测机构安装在装配支架上，破损度检测机构包括位于敞口一侧的直接测量单元和喷头，以及位于敞口另一侧的背光光源和负压吸引管，直接测量单元与背光光源对齐，喷头与负压吸引管输入端的管口对齐，通过破损度检测机构对使用后的被放入刀库中的刀架上的刀具进行破损度检测，避免因破损度检测而影响数控机床的生产效率，通过喷头和负压吸引管对刀具刃部的杂质进行喷吹和吸收，从而避免在刀库内进行破损度检测前对刀具清洁而导致刀库内其余刀具上附着积累杂质。
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公开(公告)号：CN112958854A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110354847.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23F23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速箱齿轮加工用组合夹具，包括夹持平台，所述夹持平台上端面中部固定连接有圆环体，且圆环体内部的夹持平台上通过轴连接有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有驱动槽，且驱动槽内通过轴连接有顶柱，并且顶柱一端固定连接有定位块，所述夹持平台下端面连接有定心螺杆，且定心螺杆一端连接有定心摇柄，并且定心螺杆另一端固定连接有连接块，所述驱动转盘的连接轴下端连接有驱动板。该汽车变速箱齿轮加工用组合夹具能便于对齿轮进行自定心夹持，从而能够快速准确的对齿轮工件进行夹持，且能便于对齿轮进行双向切换夹持，从而能够对齿轮内圈或外圈进行夹持加工，并且能便于提高齿轮夹持的稳固性，从而提高齿轮的加工精度。
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公开(公告)号：CN115290051A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210778694.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件，其包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一丝杆穿过第一转动孔；移动组件包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第一丝杆与第一螺孔配合连接；固定组件，包括与所述移动组件连接的固定法兰；安装组件与固定组件连接，其包括安装法兰，安装法兰连接有摄像头；将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机、第二电机，进而调整安装板、固定组件、安装组件、摄像头的位置，对物体进行扫描，且摄像头的安装和拆卸采用巧妙的结构节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN110625445B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910986840.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线，包括，打孔单元，包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件；取放单元，设置于所述传送部件一端上方；运输单元，包括第一输送部件和第二输送部件，所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上，所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端；以及，裁剪单元，位于所述第一输送部件和第二输送部件之间；其中，所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧；本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合，增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平，板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪，省时省力，大大提高了板材打孔裁剪生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993345B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN114993345A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN112959095A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110358836.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机缸盖加工用组合夹具，包括底座板，所述底座板的上端左侧固定连接有一号立柱，且底座板的上端右侧固定连接有二号立柱，并且一号立柱与二号立柱的上端均一体化连接有固定套，所述一号立柱与二号立柱的上端分别轴承连接有一号连接头和二号连接头，且一号连接头和二号连接头分别固定连接于辅助工作台的两侧，并且一号连接头和二号连接头的外侧均设置有定位卡块。该汽车发动机缸盖加工用组合夹具能便于通过简单快捷的操作对发动机缸盖进行固定，且通过一次装夹可以加工多个表面，减少反复装夹，从而提高加工效率，同时降低工作人员的劳动强度，并且适用性较高。
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公开(公告)号：CN110625445A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986840.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线，包括，打孔单元，包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件；取放单元，设置于所述传送部件一端上方；运输单元，包括第一输送部件和第二输送部件，所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上，所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端；以及，裁剪单元，位于所述第一输送部件和第二输送部件之间；其中，所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧；本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合，增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平，板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪，省时省力，大大提高了板材打孔裁剪生产效率。
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公开(公告)号：CN115327914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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