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公开(公告)号：CN115157240A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694823.3
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN108582103A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810410563.6
申请日：2018-05-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本发明公开了一种智能送餐机器人，所述机器人包括机器人躯体、头部、中央处理器、自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块、避障模块、制动模块，所述自动导航系统，深度视觉系统，LED屏，语音模块，避障模块，制动模块与中央处理器连接，并受中央处理器控制。本发明可长时间进行送餐和顾客进行菜品的介绍、在线付账，提高餐桌上座效率增加效益，不需要根据固定导轨来实现送餐动作，更加自主便捷化，通过升降连杆可以适应高低不同餐桌的送餐需求。
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公开(公告)号：CN118122537A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558137.2
申请日：2024-05-08
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种焊接件焊接表面协同处理机器人，涉及表面处理技术领域，包括：机器人主体，所述机器人主体包括设置在其底部的机器底座和安装在机器底座顶部的机械臂，包括：表面处理单元，所述表面处理单元设置在机械臂的前端，所述表面处理单元包括圆筒架体，所述圆筒架体固定连接在机械臂的侧部。使刮板转移到被圆柱辊处理的管件部分的底端，配合活动的伸缩件二通过插滑杆顺着圆轨的运动，使刮板在管件的内壁贴合刮动，使刮板顺着管件内壁运动半周后，使管件内壁多余的涂料被刮板刮入到承刮腔的底端，而承刮腔随着从动件从管件的底端运动到管件的顶端，会减少现有刮板转动一周产生的刮动涂料翻转泄漏的情况。
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公开(公告)号：CN117415720A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311576903.X
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种液压系统阀门密封面研磨装置，包括操作单元，所述操作单元包括机床主体，所述机床主体的顶部设置有操作台，还包括：所述阀芯的侧部设置有带动阀芯旋转的推送轮，所述推送轮通过传送件和放置驱动源传动连接；所述研磨台的顶部设置有研磨单元。通过调节源反转，使相邻的一组内磨柱回缩，另外一组表面砂粒目数更多的内磨柱则会在调节源的旋转中，与旋转阀芯内部通孔表面接触，从而使通孔表面更加的光滑，从而减少通孔粗糙导致的水阻增加，而通过调转盘带动不同砂粒数目的内磨柱在通孔内部进行切换，减少了现有的机床在对通孔进行研磨时，需要停机退刀再换刀再进刀启动的过程，使其仅仅通过一个调转盘旋转就能完成。
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公开(公告)号：CN115255430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210655737.1
申请日：2022-06-10
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
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公开(公告)号：CN110844591B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911202110.5
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B65G47/91 , B65B11/00 , B65B51/10 , B65C9/46 , B65C9/18 , B65B61/20 , B07C5/342 , B65B65/00 , B07C5/28 , B07C5/36 , B07C5/34
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测系统的自动化漆包线输送线，包括，搬运单元，包括第一搬移组件以及设置于所述第一搬移组件内侧的第一转运组件和第一输送机，所述第一转运组件设置于第一输送机一侧；检测单元，包括设置于所述第一输送机上的视检组件，以及位于第一输送机一端的质检组件；预包装单元，与质检组件连接；以及，装箱单元，设置于预包装单元一端；第一转运组件包括载台和链条输送机，所述载台设置于所述链条输送机上；本发明通过设置的搬运单元、检测单元、预包装单元和装箱单元之间的相互配合，能够实现全自动包装漆包线，提高了漆包线生产自动化水平，操作过程省时省力，大大提高了漆包线生产效率及成本。
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公开(公告)号：CN108748169A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810410972.6
申请日：2018-05-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
CPC分类号： B25J11/008 , A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4061 , A47L11/4094 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J11/0085
摘要： 本发明公开了一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，机器人本体包括颈部、胸部和底部，机器人本体的颈部上端设有显示屏，颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，底部设有储尘盒，底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，传感部分位于机器人本体的胸部，驱动模块和吸尘部分位于机器人本体的底部，传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。其能自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；增加了机器人的实用性能，显示屏上的摄像头使屋主能够对屋里实时监控，伸缩连杆可以降低机器人本体高度，不占据多余空间。
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公开(公告)号：CN108655627A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810410975.X
申请日：2018-05-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了智能焊接机器人，包括焊接台、打磨台、摄像头、备件台、成品台，备件台和成品台上装有3个传感器，焊接台的下方设置有摄像头，焊接台设有焊接放置区域，焊接放置区域中设有感应孔，焊接台上设有与所述焊接放置区域相对应的推送杆和固定杆，焊接台的一侧设有挡杆，挡杆的下端设有废料盒，打磨台上设置有电机与气箱，焊接台与打磨台均设有电磁铁，摄像头通过连接线与自动控制装置电性连接。本发明通过传感器感受上方是否存在工件，发送信号给机器人用于判断，焊接台下方设有的摄像头，拍摄工件是否存在焊渣，打磨吹气完成后放置于成品台，操作员可以实时在电脑上获取工件打磨及焊接情况。
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公开(公告)号：CN115156784A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694821.4
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
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公开(公告)号：CN115026787A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110752342.9
申请日：2021-07-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明提供一种目标识别辅助工业机器人，包括移动模块，包括壳体，壳体下方设置有车轮；多功能机械手，包括设置在壳体上的机械臂，机械臂上可更换连接多种夹取单元；以及，目标识别模块，用以识别目标工件自动对准夹取套接；通过移动模块，可以操作工业机器人进行移动移动至各个不同位置，通过机械臂端部的结构，可以方便更换不同种类的夹取单元或紧固单元，应用场景广泛，操作简单，采用目标辅助识别，自动调整位置对应工件，无需人工操作，简单方便。
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