一种多功能焊接机器人指令控制系统

    公开(公告)号:CN115157240A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210694823.3

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域,且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统,包括安装支撑块,安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布,第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动,安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽,约束滑槽为矩形槽。本发明中,通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作,通过启动连接装置,连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动,在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制,当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动,使用方便,增强了该装置的实用性。

    一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统

    公开(公告)号:CN115156784A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210694821.4

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及自动化焊接技术领域,且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统,包括机器人焊接操作系统,机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备,机器人包括机器人本体、控制柜,焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统,机器人本体包括传感系统、驱动系统,传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元,激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合,驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机,本发明中,该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动,这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用,避免需要设置多组焊接机器人,提高工件焊接效率。

    一种液压机器人的加工设备及其加工工艺

    公开(公告)号:CN115255430A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210655737.1

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺,属于机器人加工设备领域。包括底座,所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有顶板,所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机,所述电机转动连接有固定杆,所述固定杆底部固定连接有液压杆,所述液压杆底部固定连接有圆盘,所述圆盘底部固定连接有钻头,与现有技术相比,本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离,还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持,夹持结构更加全面,同时工人能够快速进行夹持取放,减少工人的工作量,加快加工进程;能够快速更换不同的钻头,加工出不同的口径的圆孔。

    一种智能水冷坐垫
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211442048U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201921512041.3

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能水冷坐垫,包括具有空腔的坐垫,所述坐垫上设置坐垫进水口和坐垫出水口,所述坐垫进水口、坐垫出水口分别通过管道连接水箱出水口、水箱进水口,在所述坐垫进水口和水箱出水口之间的管道上或者坐垫出水口与水箱进水口之间的管道上设置水泵,所述水泵用于提供水箱内液体和坐垫空调内液体的循环动力,所述水泵与微控制器连接。本实用新型的优点在于:坐垫采用水冷方式,可以使得坐在坐垫上的人们更加舒适;同时水可循环的与水箱内的水进行交互,从而带走热量,保持坐垫处于凉爽的温度;进一步地水箱内的水通过冷却系统进行冷却从而保证循环时使得坐垫内的水温度保持较低水平。

    一种手机支架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212969748U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022137895.7

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本实用新型揭示了一种手机支架,用于夹持手机的手机夹通过万向球头固定在连接杆一端,所述连接杆的另一端固接在柱状嵌入块的顶端,所述嵌入块的底端设有一圈凸台结构,所述嵌入块固定在底座上,所述底座一侧开设有向中心延伸的插槽,所述插槽的截面形状与嵌入块截面形状相同,所述底座内部中空并设有注水口,所述注水口上配有密封盖。本实用新型的优点在于支架使用方便,能够可靠的固定,并且整体自重不大,方便运输,在使用手机支架还能够配合充电、照明,提升了支架的实用性能。

    一种自动跟随的篮球发球机控制系统

    公开(公告)号:CN214679975U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120608190.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随的篮球发球机控制系统,包括设置在篮球发球机上的控制模块、摄像头采集处理模块、蓝牙接收模块、驱动电机模块以及用户携带的蓝牙信号发射模块,在所述的篮球发球机底部设置由驱动轮和从动轮,所述驱动轮由电机驱动模块驱动工作以实现篮球发球机的运动,所述控制模块的输出端连接电机驱动模块,用于控制驱动电机模块来驱动驱动轮;所述控制模块与摄像头采集处理模块连接,所述摄像头采集处理模块用于采集球员图像数据;所述控制模块与蓝牙接收模块连接,所述蓝牙接收模块用于接收蓝牙发射模块的蓝牙信号并反馈信号强度至控制模块中;所述控制模块根据图像数据和蓝牙信号强度信息控制电机驱动模块工作。

    一种雨天智能关窗装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211342377U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201921510868.0

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种雨天智能关窗装置,包括开关窗机构、驱动机构,控制模块,所述控制模块通过驱动机构来驱动开关窗模块来实现开关窗,还包括雨水传感器,所述雨水传感器的输出端与控制模块连接,用于将雨水传感器采集的雨水信号发送至控制模块;所述雨水传感器采用型号为YL-83的雨水传感器。本实用新型的优点在于:采用YL-83型传感器来检测雨水信号,该传感器检测结果更准确、敏感性好,可以快速响应,在下雨后可以快速将雨水信号发送至控制模块中,方便控制模块快速实现对于开关窗机构的控制;采用SG3525芯片来驱动电机,通过电机控制开关窗机构动作,采用专用的SG3525驱动电机可以做到采用PWM调控电机转速,可以做到快速关闭窗户。

    一种智能家庭控制系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211207110U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201922381336.8

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能家庭控制系统,包括用于检测家庭内安全数据的传感器网络系统、单片机、智能网关、路由器,所述传感器网络系统的输出端与单片机连接,所述单片机的输出端经智能网关连接路由器,所述路由器通过网络分别连接小区物业报警中心以及用户智能终端;所述系统还包括NAS服务器,所述NAS服务器经智能网关接入路由器;所述单片机的输出端连接NAS服务器的输入端。本实用新型可以将报警信息发送至用户的同时也可发送至小区的报警中心,以方便实现通知用户的同时通知物业管理人员,方便在紧急情况下物业管理帮助业主处理;在家内安装设置NAS服务器,通过接入智能家居的网络方便用户的远程访问,可以实现用户自己实现远程访问的影视数据。

    一种新型机器人用链条结构

    公开(公告)号:CN214946099U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202022134215.6

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本实用新型涉及链条领域,具体来说是一种新型机器人用链条结构,包括链头和链尾;所述链头与链尾通过链条体相连接;所述链条体两端分别与链头和链尾相连接;所述链条体包括多个单链体,各个所述单链体依次连接。本实用新型公开了一种新型机器人用链条结构,本实用新型中链条体可以由多个单链条组装而成,可以根据需要拼装成设定的长度,同时本实用新型中链头和链尾通过卡扣和卡槽的配合,可以方便链头结构的拆卸,方便后续的检修、更换。

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