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公开(公告)号：CN116833595A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310020526.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K37/04 , B23K26/142 , B23K26/16
Abstract: 本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN115156784A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694821.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
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公开(公告)号：CN114953848A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111590783.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及车桥领域，具体来说是一种拼装式板式车桥结构，包括车桥体，所述车桥体上设有放置孔和两个穿接孔；所述放置孔与穿接孔同轴布置；所述放置孔设置在车桥体的中心处，所述车桥体两端设有穿接孔，所述穿接孔与放置孔相连通；所述车桥板为板状结构。本发明公开了一种拼装式板式车桥结构，本发明通过板状结构的车桥体设置，方便了车桥结构的生产，极大的降低了生产难度，同时本发明生产的车桥结构不需要使用焊接进行部件间的连接，避免了焊点处出现问题的几率。
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公开(公告)号：CN115157240A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694823.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115255430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210655737.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214679975U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120608190.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随的篮球发球机控制系统，包括设置在篮球发球机上的控制模块、摄像头采集处理模块、蓝牙接收模块、驱动电机模块以及用户携带的蓝牙信号发射模块，在所述的篮球发球机底部设置由驱动轮和从动轮，所述驱动轮由电机驱动模块驱动工作以实现篮球发球机的运动，所述控制模块的输出端连接电机驱动模块，用于控制驱动电机模块来驱动驱动轮；所述控制模块与摄像头采集处理模块连接，所述摄像头采集处理模块用于采集球员图像数据；所述控制模块与蓝牙接收模块连接，所述蓝牙接收模块用于接收蓝牙发射模块的蓝牙信号并反馈信号强度至控制模块中；所述控制模块根据图像数据和蓝牙信号强度信息控制电机驱动模块工作。
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公开(公告)号：CN218788762U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202222332638.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及接收端领域，尤其一种基于stc单片机的八通道遥控接收端，包括接收端基板、主控芯片、传输模块和接收通讯模块，接收端基板的表面中央位置安装设置有主控芯片，主控芯片的右侧电连接设置有传输模块，主控芯片的上端电连接设置有接收通讯模块，主控芯片的下端电连接设置有数据储存装置，主控芯片的左侧上方电连接安装有LED指示灯，LED指示灯的下方安装设置有输入电源，输入电源与主控芯片之间通过导线连接，本实用新型的有益效果采用stc15w408as芯片作为主控芯片，芯片内部已集成高可靠复位电路，可省掉晶振和外部复位电路，设置电压检测引脚，方便工作中回传模型的主电源电压值。
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公开(公告)号：CN214729160U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120714946.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D33/023 , B62D33/037
Abstract: 本实用新型涉及车辆领域，具体来说是一种车用货箱结构，包括箱体，所述箱体包括底板，所述底板上设有封堵侧板，所述封堵侧板包括四个设置在底板周边上的连接侧板；相邻连接侧板端部依次相连接；所述底板上设有四个支撑柱，四个所述支撑柱分布在底板的边角处；所述支撑柱设置在封堵侧板的边角处；所述连接侧板通过转动机构与支撑柱相连接；所述连接侧板靠近底板一侧端面为圆弧面。本实用新型公开了一种车用货箱结构，本实用新型改变了传统货箱结构，用过支撑柱与连接侧板的配合组成了货箱侧围结构，支撑柱的设置发，方便了封堵侧板的安装，同时有利于提高整体货箱侧围的结构强度。
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公开(公告)号：CN216046928U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122013881.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种下水道管网检测系统，系统包括固定单元和检查单元，所述固定单元固定在井盖的背面，所述固定单元包括处理器、电池和通信模块，所述井盖上表面设有凹槽，凹槽上覆盖有钢化玻璃，所述钢化玻璃下固定有光伏板，所述光伏板连接电池并为电池充电，所述电池连接处理器电源端，所述处理器连接通信单元并通过通信单元与远端服务器通信，所述处理器通过连接绳与检测单元电连接，所述检测单元悬吊在井盖下方。本实用新型能够精细地对市政地下安全进行实时监控，及时对下水道异常情况做出快速处理，最大程度的保障行人人身安全与国家资产安全。
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公开(公告)号：CN215603698U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122015897.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种行李箱加固组件，装置包括加固件和连杆，所述加固件由三个金属板拼接构成一个用于包裹行李箱拐角的结构，每个所述金属板上设有至少一个沉孔固定孔，所述沉孔固定孔内固定螺栓与箱体连接，每个所述金属板边缘的中间位置均设有T形槽，所述连杆两端设有用于嵌入到加固件的T形槽内的T形卡键。本实用新型的优点在于结构简单，使用方便，能够适用于任何箱体，对箱体进行临时加固，增加箱体使用寿命和使用可靠性。
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