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公开(公告)号：CN114953848A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111590783.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及车桥领域，具体来说是一种拼装式板式车桥结构，包括车桥体，所述车桥体上设有放置孔和两个穿接孔；所述放置孔与穿接孔同轴布置；所述放置孔设置在车桥体的中心处，所述车桥体两端设有穿接孔，所述穿接孔与放置孔相连通；所述车桥板为板状结构。本发明公开了一种拼装式板式车桥结构，本发明通过板状结构的车桥体设置，方便了车桥结构的生产，极大的降低了生产难度，同时本发明生产的车桥结构不需要使用焊接进行部件间的连接，避免了焊点处出现问题的几率。
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公开(公告)号：CN113276142B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110603679.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人气动机械手，包括，快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接；本发明便于更换机械臂端部的机械手，提高效率。
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公开(公告)号：CN113276142A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110603679.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人气动机械手，包括，快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接；本发明便于更换机械臂端部的机械手，提高效率。
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公开(公告)号：CN115255430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210655737.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
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公开(公告)号：CN113199497B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110453012.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712962A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211465351.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人状态监测方法及系统，包括根据获取到的工业机器人的仿真数据进行仿真，得到所述工业机器人的实时动态虚拟模型；采集所述工业机器人的当前状态数据；将所述当前状态数据输入所述实时动态虚拟模型，以驱动所述实时动态虚拟模型仿真运行得到多个动态仿真数据；获取各个动态仿真数据对应的动态标准数据；其中，一个动态仿真数据对应一个动态标准数据；将所述动态仿真数据与所述动态标准数据进行对比，得到所述工业机器人的状态监测结果。本发明能够基于数字孪生技术对工业机器人进行仿真，得到工业机器人的实时动态虚拟模型，从而实时的对工业机器人的运行状态进行监测，降低了工业机器人出现损伤的概率。
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公开(公告)号：CN115156784A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694821.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
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公开(公告)号：CN115570430A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211342788.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，包括安装于生产车间的机体，所述机体的上端左侧安装有伺服电机；打孔机械手组件，其固定安装于所述调节座的前侧，且所述调节座的内部横向贯穿设置有导向杆，并且导向杆固定安装于机体的上端内部，使得可以根据产品需要来调整打孔机械手组件的位置；还包括：两个活动座，其卡合滑动设置于所述机体下端的左右两侧。该基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，设置有鼓箱和挡板，使得当驱动电机利用连杆和齿条带动活动座进行移动时，实现对板状产品的限位作用，在限位的同时，可以利用气囊和鼓箱的配合带动清理板对视觉识别机构的镜头进行清理，保证识别信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115157240A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694823.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113199497A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453012.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。
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