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公开(公告)号：CN115454062A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051854.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于贝兹曲线的机器人动态路径规划方法，包括以下步骤：步骤100、获取移动机器人的路径数据，初始化移动机器人的工作空间，设定每个机器人的工作任务及移动参数值；步骤200、根据贝兹曲线融合改进遗传算法为各移动机器人规划出一条最优可行路径；步骤300、根据各个移动机器人的最优可行路径以及工作任务的重要性设定各自的优先级；步骤400、从优先级最低的移动机器人开始对其他机器人进行碰撞预测，采用冲突消解机制进行局部路径修正，获取每个机器人的全局无碰撞最优路径，提高了移动机器人路径规划问题中的通用性和优化程度，能够很好地应用于多移动机器人路径规划问题的实际场景。
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公开(公告)号：CN115453889A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211245293.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取车床加工零件的加工部位特征，以控制稳定性和控制效率性为优化目标的优化算法为车床加工零件设定与加工部位特征适配的数控车床控制信号；步骤S2、利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型。本发明利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型，利用模型设定控制信号以实现稳定且高效加工待加工车床加工零件的加工部位，提高加工零件的适配性，最终提高加工零件的加工准确度。
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公开(公告)号：CN115327914A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN114863777A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210286272.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统及实验方法，包括由拱形仿真面板和行走轨道构成的模拟巷道，行走轨道上设置视觉检测机器人；拱形仿真面板包括内部网状支架以及外封闭拱形板，内部网状支架的内表面挂设有挂板，每个挂板的正面设有注液模拟机构，注液模拟机构通过设置注液流动方向来模拟煤矿巷道的多种塌陷形态分类，且注液模拟机构通过沿着内部网状支架的曲面移动以更改塌陷实验位置；控制系统通过图像处理系统将当前拍摄位置的实时拍摄图像与当前拍摄位置的初始图像进行对比以识别塌陷形态分类。本发明通过机器人视觉处理方式，来识别巷道塌陷的位置，以及巷道塌陷的延伸方向以及塌陷形态，达到提前预测的目的。
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公开(公告)号：CN114700803A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210353975.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的刀具破损度检测装置，包括刀架、破损度检测机构和装配支架，装配支架活动安装在刀架上，破损度检测机构安装在装配支架上，破损度检测机构包括位于敞口一侧的直接测量单元和喷头，以及位于敞口另一侧的背光光源和负压吸引管，直接测量单元与背光光源对齐，喷头与负压吸引管输入端的管口对齐，通过破损度检测机构对使用后的被放入刀库中的刀架上的刀具进行破损度检测，避免因破损度检测而影响数控机床的生产效率，通过喷头和负压吸引管对刀具刃部的杂质进行喷吹和吸收，从而避免在刀库内进行破损度检测前对刀具清洁而导致刀库内其余刀具上附着积累杂质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988616B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911125401.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置，包括耐压测试壳体主体、输出电压调节旋钮、直流高压输出端口、显示屏、交流高压输出端口和导电线，所述耐压测试壳体主体的前侧面安装有输出电压调节旋钮，且输出电压调节旋钮的右侧设置有直流高压输出端口，并且直流高压输出端口的右侧设置有交流高压输出端口，所述直流高压输出端口的上方设置有显示屏，且显示屏的后侧与耐压测试壳体主体相固定连接。该电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置设置有挤压板，通过两组挤压板的设置，便于挤压板很好的对电源滤波器的两侧面进行挤压固定，以便于导电板很好的与电源滤波器的上表面进行接触固定进行检测工作。
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公开(公告)号：CN113597173A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110927370.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自封闭式可对外界氧气阻隔的防火型电子仪器机箱，包括机箱本体和透气孔，所述机箱本体的左右边侧设置有便于空气流通的透气孔；还包括：设置在所述机箱本体内部边侧的阻挡板，且阻挡板的下端与机箱本体之间安装有配重铁块，所述阻挡板的上端和与机箱本体之间通过辅助弹簧相互连接；移动板，设置在所述阻挡板的下端，所述移动板和机箱本体之间通过内置弹簧相互连接；第二绳索，其一端安装在所述承载板的上端，所述第二绳索的另一端缠绕连接在活动盘的中心轴上。该自封闭式可对外界氧气阻隔的防火型电子仪器机箱，能够在发生火情时及时的对火情进行扑灭，同时能够提高整体的灭火效率，降低整体灭火所需要经历的时长。
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公开(公告)号：CN112958854A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110354847.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23F23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速箱齿轮加工用组合夹具，包括夹持平台，所述夹持平台上端面中部固定连接有圆环体，且圆环体内部的夹持平台上通过轴连接有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有驱动槽，且驱动槽内通过轴连接有顶柱，并且顶柱一端固定连接有定位块，所述夹持平台下端面连接有定心螺杆，且定心螺杆一端连接有定心摇柄，并且定心螺杆另一端固定连接有连接块，所述驱动转盘的连接轴下端连接有驱动板。该汽车变速箱齿轮加工用组合夹具能便于对齿轮进行自定心夹持，从而能够快速准确的对齿轮工件进行夹持，且能便于对齿轮进行双向切换夹持，从而能够对齿轮内圈或外圈进行夹持加工，并且能便于提高齿轮夹持的稳固性，从而提高齿轮的加工精度。
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公开(公告)号：CN111745188A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010501184.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可对清理范围调节的金属配件开孔用排屑装置，包括底座、第一电机、把手、收集箱、第二电机和风机，所述底座的上方左右两侧分别焊接连接有左立柱和右立柱，且左立柱的内壁上螺栓连接有液压缸，并且液压缸的输出端与横板相连接，所述第一转轴的底端安装有吸风扇叶，且吸风扇叶的外侧设置有挡板。该可对清理范围调节的金属配件开孔用排屑装置，放置板的左右两侧均设置有限位板，且限位板与左立柱和右立柱分别为滑动连接，并且放置板上的2个夹板之间的间距可以调节，这样在不影响对金属配件固定的情况下，可以对放置板进行前后移动，进而可以对配件不同的位置进行开孔操作，提高了该装置使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN111002905A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911118615.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有碰撞预警功能的汽车全景辅助系统及其使用方法，包括碰撞预警装置、摄像头、雷达探头和移动终端，所述碰撞预警装置上设置有摄像头和雷达探头，且碰撞预警装置与中控台电性连接，并且中控台处设置有处理单元，所述摄像头和雷达探头的外侧设置有防护罩，所述安装外壳的内部设置有安装槽，且安装槽的内壁设置有限位槽，并且碰撞预警装置两端的调节杆通过调节槽与旋紧螺母相连接，同时碰撞预警装置后侧面的线孔处设置有连接线。该具有碰撞预警功能的汽车全景辅助系统，可将车辆周围的环境实时发送到车内中控台或手机等移动终端上，方便车主的实时观察，避免车辆在会车时的碰撞以及停放时的检测。
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