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公开(公告)号：CN115179322A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210767837.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，包括固定单元，其包括固定法兰，固定法兰端面设置有固定柱，固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；安装单元包括安装法兰，安装法兰端面设置有安装圈，安装圈内连接有转动筒，安装圈内壁设置有环形槽，转动筒外部设置有环形凸台，环形凸台嵌入环形槽内；安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，导向柱、导向槽的横截面均为矩形；通过将视觉检测的摄像头安装在多自由度的机械手臂上，进而在对物体进行视觉检测的过程中，通过操作机械臂即可对物体的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测；同时，摄像头的安装采用便于拆卸和装配的结构，更换方便，安装拆卸更加快捷。
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公开(公告)号：CN114863777A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210286272.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统及实验方法，包括由拱形仿真面板和行走轨道构成的模拟巷道，行走轨道上设置视觉检测机器人；拱形仿真面板包括内部网状支架以及外封闭拱形板，内部网状支架的内表面挂设有挂板，每个挂板的正面设有注液模拟机构，注液模拟机构通过设置注液流动方向来模拟煤矿巷道的多种塌陷形态分类，且注液模拟机构通过沿着内部网状支架的曲面移动以更改塌陷实验位置；控制系统通过图像处理系统将当前拍摄位置的实时拍摄图像与当前拍摄位置的初始图像进行对比以识别塌陷形态分类。本发明通过机器人视觉处理方式，来识别巷道塌陷的位置，以及巷道塌陷的延伸方向以及塌陷形态，达到提前预测的目的。
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公开(公告)号：CN110188821A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462465.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数边缘特征和多特征学习的高光谱图像分类方法，包括如下步骤：1)利用波段聚类的方法对原始高光谱图像降维，并将该降维图像作为高光谱图像的光谱信息特征，用来提取原始光谱中线性可分的像素；2)降维后的高光谱图像用多参数边缘滤波器提取图像的空间信息特征，用于图像原始光谱中非线性可分的像素提取；3)局部保持映射作用于提取出来的空间信息特征，提取出关键有用的空间信息特征；4)将光谱信息特征和LPP降维后的空间信息特征结合，用多特征学习进行高光谱图像分类。所述方法有效提高了小样本训练下高光谱图像的分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993345B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN114993345A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN119811764A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510262974.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐高温抗拉型耐火电缆，属于电缆技术领域，设置有用于电力输送的铜导线；包括：夹芯件，嵌套于所述铜导线之间，且铜导线的外表面连接有缓冲件，并且缓冲件的内表面中段嵌套有抗拉线，同时缓冲件的外表面安装有绝缘层，同时绝缘层设置有防火抗拉机构。该耐高温抗拉型耐火电缆，设置有便于内置的夹芯件、缓冲件和抗拉线的配合，控制电缆本体内部组装稳定性和抗拉性能，且通过抗拉层和填充槽的配合，既可形成抗拉，且配合填充材料形成防火使用，以及通过耐高温底层和耐高温顶层与释放件的配合，形成散热和耐火性能。
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公开(公告)号：CN115290051A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210778694.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件，其包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一丝杆穿过第一转动孔；移动组件包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第一丝杆与第一螺孔配合连接；固定组件，包括与所述移动组件连接的固定法兰；安装组件与固定组件连接，其包括安装法兰，安装法兰连接有摄像头；将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机、第二电机，进而调整安装板、固定组件、安装组件、摄像头的位置，对物体进行扫描，且摄像头的安装和拆卸采用巧妙的结构节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN110188821B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910462465.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数边缘特征和多特征学习的高光谱图像分类方法，包括如下步骤：1)利用波段聚类的方法对原始高光谱图像降维，并将该降维图像作为高光谱图像的光谱信息特征，用来提取原始光谱中线性可分的像素；2)降维后的高光谱图像用多参数边缘滤波器提取图像的空间信息特征，用于图像原始光谱中非线性可分的像素提取；3)局部保持映射作用于提取出来的空间信息特征，提取出关键有用的空间信息特征；4)将光谱信息特征和LPP降维后的空间信息特征结合，用多特征学习进行高光谱图像分类。所述方法有效提高了小样本训练下高光谱图像的分类精度。
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