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公开(公告)号：CN115327914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN115709180B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN115709180A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN112958854B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110354847.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23F23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速箱齿轮加工用组合夹具，包括夹持平台，所述夹持平台上端面中部固定连接有圆环体，且圆环体内部的夹持平台上通过轴连接有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有驱动槽，且驱动槽内通过轴连接有顶柱，并且顶柱一端固定连接有定位块，所述夹持平台下端面连接有定心螺杆，且定心螺杆一端连接有定心摇柄，并且定心螺杆另一端固定连接有连接块，所述驱动转盘的连接轴下端连接有驱动板。该汽车变速箱齿轮加工用组合夹具能便于对齿轮进行自定心夹持，从而能够快速准确的对齿轮工件进行夹持，且能便于对齿轮进行双向切换夹持，从而能够对齿轮内圈或外圈进行夹持加工，并且能便于提高齿轮夹持的稳固性，从而提高齿轮的加工精度。
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公开(公告)号：CN108713388B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810652289.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘领域，特别涉及一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车，辅助采摘设备包括安装在低速卡车承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道与副滑道，副滑道通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道内，副滑道远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝的置料盘，置料盘上开设有至少四个置料缺口，所有置料缺口分别能够逐一的与副滑道内连通，置料盘的上方设置有推料组件，置料盘的下方设置有旋转组件，本发明能够有效辅助人工对采摘后的菠萝进行输送工作，直接避免了人工由于背负装载框而带来的采摘效率缓慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109767705B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910068924.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节式灯箱，包括灯箱体，灯箱体四周的侧边上均设置有广告展示板，广告展示板前侧设置有透明板，广告展示板下部设置有照明灯，灯箱体的一侧面上设置有第一电机，灯箱体内设置有空腔，灯箱体包括转动传动组件，第一电机连接转动传动组件，转动传动组件上啮合有带动打开组件，转动传动组件上传动连接有上升旋转组件，上升旋转组件一侧连接有散热组件，带动打开组件上传动连接有遮盖组件一端，遮盖组件另一端连接转动传动组件。本发明具有升降旋转功能、展示效果好、能够吸引到顾客或者参观者和能够吸引到人们的注意力具有的效果。
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公开(公告)号：CN111760710A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010500001.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种依靠自身重力限位的板状金属配件防腐加工喷漆设备，包括装置本体、伺服电机、换气口和换气风机，所述装置本体的内部安装有支撑台，所述支撑台的上端中部安装有承载板，所述滑动板的外端安装有调节杆，且调节杆的上端安装在夹板的外侧，所述传动杆的下端安装有伺服电机，且传动杆的上端安装有移动块，所述喷头的上端和装置本体之间通过拉伸弹簧相互连接，所述装置本体的上端安装有储料箱，所述装置本体的内部安装有换气口。该依靠自身重力限位的板状金属配件防腐加工喷漆设备，能够利用金属配件自身的重力进行限位，同时在油漆不足时可以做出及时的警示作用，能够提高喷漆时的均匀性，且方便对产生的油漆味进行处理。
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公开(公告)号：CN111024719A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911202246.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。
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公开(公告)号：CN108713388A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810652289.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘领域，特别涉及一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车，辅助采摘设备包括安装在低速卡车承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道与副滑道，副滑道通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道内，副滑道远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝的置料盘，置料盘上开设有至少四个置料缺口，所有置料缺口分别能够逐一的与副滑道内连通，置料盘的上方设置有推料组件，置料盘的下方设置有旋转组件，本发明能够有效辅助人工对采摘后的菠萝进行输送工作，直接避免了人工由于背负装载框而带来的采摘效率缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN108680646A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810659845.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: G01N29/045 , B05B9/03 , B05B12/087 , B05B13/0278 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及墙体检测设备领域，特别涉及一种空鼓检测装置及其检测方法，包括伸缩支撑杆、检测组件、标记组件和控制器，标记组件包括喷洒机构和橡胶球囊，橡胶球囊与喷洒机构通过电控阀门连通，检测组件包括空心球壳和驱动电机，驱动电机外部套设有固定座，驱动电机的输出轴固定连接有一个偏心块，固定座通过角度调节机构与伸缩支撑杆的外圆柱壁固定连接，固定座与伸缩支撑杆之间通过一个拉伸弹簧连接，控制器包括声音采集模块、主控芯片、存储模块、显示屏和按键模块，本发明的一种空鼓检测装置，能够快速对被抢墙面进行敲击，并且通过分析墙面的敲击回声来判别墙体质量问题，操作简单同时检测准确性可靠。
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