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公开(公告)号：CN115167411B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210766036.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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公开(公告)号：CN115167410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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公开(公告)号：CN115454061B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211051740.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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公开(公告)号：CN116276201A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244033.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工的多功能工装夹具，包括夹持台，夹持件，多个夹持件呈圆周状分布在夹持台表面上，每个夹持件中均包括多个独立的夹持单元，各个夹持单元呈圆周状滑动分布在夹持台上，张缩组件，设置有多个，均滑动连接在夹持件背离夹持台的一侧，每个张缩组件分别相对应的与其中一个夹持件相连接，升降组件，安装在夹持件背离夹持台的一侧，升降组件的移动端与多个张缩组件的均相连接。本发明设置多个夹持件，并且该夹持件配合机床上相应的加工工具加工，各个夹持件能在同一个驱动源下实现多个工件的同步自动夹持，在夹持工件的过程中能一次性将工件夹持固定到指定的位置，减少了调整的次数，从而提高了工件的加工效率，停机次数少。
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公开(公告)号：CN115328146A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211050799.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列；将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度，基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872392A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297855.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种设有双重冷却机构的稳定型直驱式电机，包括安装在机械设备内部的电机底座，所述电机底座的上端固定有定子壳体，且定子壳体的内部设置有定子总成；转子总成，其套设在定子壳体的内部，且转子总成的内部安装有轴承安装在定子壳体中部上方的转轴，通过转子总成与转子总成的配合驱动转轴；还包括有：上端盖板，其安装于所述定子壳体的上方外侧，且上端盖板与转轴为轴承连接。该设有双重冷却机构的稳定型直驱式电机，通过活塞环和推动板的配合，实现向电机内部通入冷空气的同时对滤网进行除尘作业，并且对冷空气的流动方向进行控制，提高风冷效果，而且通过实现冷凝水的循环作业，对电机进行双重冷却。
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公开(公告)号：CN113872377A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111262111.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；还包括：设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部。该基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，能够在使用的过程中进行水冷传导降温的同时对其伺服电机周围热空气中的热量进行吸收，使其伺服电机自身的热量能够更好的向外散发。
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公开(公告)号：CN113871934A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111291555.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H01R13/422 , H01R13/516 , H01R13/58 , H01R13/56
Abstract: 本发明公开了一种具有导线保护功能的防静电型电源滤波器，包括电源滤波器本体和內陷槽，所述电源滤波器本体的表面开设有安装孔，且安装孔关于试试电源滤波器本体的中心对称分布，并且电源滤波器本体的表面固定安装有与所述安装孔对应的第一挡板，以及电源滤波器本体的表面固定安装有与所述第一挡板对应的第二挡板；还包括：卡槽，所述卡槽开设在所述电源滤波器本体的内部，且卡槽关于所述第二挡板的中心对称分布。该具有导线保护功能的防静电型电源滤波器在工作时，工作人员先将工作导线和起到防静电功能的接地导线均安装在安装孔内，再通过第一挡板、第二挡板以及内板来保护导线的接线部位，延迟了导线的使用寿命，同时使装置的工作效率如常。
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公开(公告)号：CN113199272A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410040.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，连接丝杆的一端套设有滑块。本发明通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，通过第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节。
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公开(公告)号：CN111024719A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911202246.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。
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