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公开(公告)号：CN118616798A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410892127.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 芜湖固高自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件追剪控制系统及方法，其中系统具备运输辊、追剪组件、位移驱动结构、伸缩式吸盘、视觉监测元件，追剪组件可升降剪切板材，位移驱动结构用于在一个驱动周期内带动追剪组件沿板材运输方向以相同运输速度向前移动，并在追剪组件未完全剪切板材时带动追剪组件复位，伸缩式吸盘与追剪组件同步升降，并吸附于板材上，以沿水平方向固定板材和追剪组件的相对位置，视觉监测元件监测进入监测范围内的板材尾部。本发明中，一方面使得板材间拉开距离，便于视觉监测元件监测到板材尾部，另一方面通过机械带动未剪切板材朝向远离于剪切后板材一侧活动，控制板材前移的距离，避免板材打滑距离不稳定，提高了剪切精度。
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公开(公告)号：CN115328146B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211050799.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列；将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度，基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
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公开(公告)号：CN115454061A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051740.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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公开(公告)号：CN115167411A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210766036.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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公开(公告)号：CN115167410A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158503A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210042611.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B60R11/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人，包括安装有驱动设备的驱动座，且所述驱动座的两侧固定连接有轮架，并且所述驱动座的内侧安装有电动推杆，同时所述驱动座的上方活动连接有支撑座，而且所述支撑座的上表面开设有第一滑槽和导轨槽，所述支撑座的上方设置有设备座；还包括：第二滑槽，开设于所述支撑座的下表面，所述第二滑槽的内侧设置有滑块。该基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人可以在爬坡过程中对其重心进行自动调控，从而避免其发生倾翻，同时可以根据重心的调节来调控履带外侧吸盘的吸附力度，在提高攀爬稳定性的同时也避免了过多动能浪费，可有效适用不同地形，实用性强。
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公开(公告)号：CN113985836A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111125285.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电机制造的故障检修快速定位装置，设置有检修台，所述检修台的内部贯穿有活动板，固定安装在所述检修台的下端面；包括：调节杆，贯穿于所述活动板的底部，所述活动板的顶部固定连接有夹持板；往复丝杆，活动设置在所述活动筒的顶部，所述往复丝杆的顶部固定有置物板；气囊，设置在所述固定槽的内侧，所述气囊的两侧均与出气管的一端固定连接；连接软管，其两端分别与所述检修台和活动板相互连接，所述活动板的内部开设有输气腔。该用于电机制造的故障检修快速定位装置，在对电机夹持之后能够让其处于悬空状态，并且尽可能的减小夹持时与电机的接触面积，既方便检修的进行，又能够保证夹持过程中进行操作的稳定。
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公开(公告)号：CN113942023A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111110291.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的多环境适用型反恐防爆移动机器人，包括作为承载体的机体，所述机体的上方安装有信号接收装置，且所述机体的前端上方安装有视觉摄像头，并且所述机体的下端内部安装有双头电机，用来实现机器人行进方式的调节；还包括：两组调节机构，安装于所述双头电机的两侧输出端；活动座，轴连接于所述防护座的下端外侧，所述活动座的外侧设置有叶轮。该基于视觉反馈的多环境适用型反恐防爆移动机器人可以便捷的多行进模式的调节，进而适应多种复杂反恐环境，且可以对危险物进行稳定缓冲夹持，同时在意外爆炸后可利用爆炸冲击波驱动设备进行自动防护，避免设备的损坏，从而减小损失，实用性强。
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公开(公告)号：CN109199175A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811064780.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47K1/05
Abstract: 本发明公开了一种多功能脸盆架。该脸盆架包括支架和支杆，支杆连接在支架的上部和下部形成一个整体，还包括C形卡座，所述C形卡座与水平面呈45°角固定在支架的中部，C形卡座的尺寸与脚盆的尺寸相适应。优点是构思新颖，结构简凑、合理；在现有脸盆架的基础上，通过增设一个C形卡座，脚盆可以悬扣在C形卡座中，使得脸盆架被充分利用，脚盆也可以被搁置在适合的位置，拿取脚盆方便，避免踩坏脚盆。
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公开(公告)号：CN109142693A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811064287.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: G01N33/383 , G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种混凝土坍落度测试台。特点是它由平台板、测量立杆和标尺构成，所述的平台板上垂直设带尺寸刻度的测量立杆，测量立杆上套装标尺，使用时，将混凝土置于平台板上，读出初始刻度，经过规定时间后，读出终了刻度，确定坍落的高度。优点是构思新颖，结构简凑、合理；使用本发明的测试台，实现坍落度测试结果的一致性，避免不同的地面情况带来的误差，保证测试结果准确，现场正确判定混凝土和易性符合施工要求，保证混凝土浇筑质量；该测试台可以多次重复使用，方便快捷。
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