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公开(公告)号：CN116679627B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310499044.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多个电气设备的联动控制方法，包括以下步骤：利用联动控制效率最高和联动控制成本最低为目标在控制场景中设定电气设备的联动控制顺序作为控制场景的联动控制路径，基于下一联动控制顺序处的电气设备的规划范围利用联动控制效率最高和联动控制成本最低为目标在当前电气设备处对控制场景的联动控制路径进行规划更新。本发明实现在控制场景中对多电气设备的联动控制路径依工况状态进行动态更新，来避免设备失效造成联动控制的中断，联动控制路径进行规划更新维持生产线联动控制的稳定性，并且能够在获取生产设备实时工况后利用关联性的失效设备进行整体规避，提高联动控制路径动态调整的效率。
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公开(公告)号：CN116067656A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210993460.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 天津职业技术师范大学 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽机电职业技术学院 , 唐山工业职业技术学院
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明为一种基于广义t‑Student相关熵形态分量分析的轴承故障方法。为实现本发明的目的所采用的技术方案是：采集振动信号x(i)，采样长度为N，N为正整数，i＝0,1,2,…,N‑1，采样频率是fs。选择广义t‑Student核函数κd(·)，其中，||·||是范数算子，d是核函数的参数，d为正数，τ是延时变量，τ＝0,1,2,…,N‑1。本发明提出的基于广义t‑Student相关熵形态分量分析的轴承故障方法，利用广义t‑Student核函数，能自适应对振动信号x(i)进行降噪，提高了信噪比；相对于传统的MCA方法，能更凸显轴承的故障特征信息，提高了轴承故障诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114951056A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111556910.4
申请日：2021-12-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可包裹清洁的运货机器人，涉及运货机器人技术领域，包括：小车本体、支撑板、多个第一清洁辊、第一电机、多个第一电缸、顶板、多个第二清洁辊、第二电机和限位部，其中，支撑板设置在小车本体上；多个第一清洁辊转动设置在支撑板上，多个第一清洁辊之间均通过第一齿轮传动连接；第一电机与其中一个第一清洁辊传动连接；多个第一电缸分别设置在小车本体的两侧；顶板设置在第一电缸的顶部；多个第二清洁辊转动设置在顶板上，多个第二清洁辊之间均通过第二齿轮传动连接；第二电机与其中一个第二清洁辊传动连接；限位部设置在小车本体上。本发明在分拣的同时可以对包裹进行清洁，可以优化包裹存放的环境质量。
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公开(公告)号：CN112518754A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011413761.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN109271046A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811064786.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06F3/0354 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于距离传感器的恒温恒湿鼠标，包括鼠标本体、USB线；其特点是鼠标本体表面均匀分布透气孔，鼠标本体内部安装智能加热除湿装置，鼠标本体侧面安装距离传感器；智能加热除湿装置包括微控制器、温湿度传感器、微型风扇、电热丝、二极管开关；鼠标本体侧面设置独立按键，连接微控制器，当使用者需增大加热或除湿能力时按压所述按键，微控制器即可控制电热丝或微型风扇做出相关动作。本发明的优点是结构简单，使用方便，在不改变现有鼠标形态的前提下增加了加热除湿功能，采用距离传感器作为触发信号，只有手握住鼠标时才开始工作，一定程度上节约了电能的消耗，同时大幅提高鼠标使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108277621A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810335542.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: D06F57/00
Abstract: 本发明公开了一种智能提醒衣物干湿的晾衣架，包括晾衣架本体，其特点是所述的晾衣架本体上设置横杆和智能提醒装置；横杆上均匀设置若干挂衣孔，挂衣孔设有圆弧形底部；智能提醒装置包括依次连接的压力传感器、多路复合器、微控制器、无线模块和连接电线；压力传感器设置在圆弧形底部，与挂衣孔内壁贴合。优点是结构简单，对于使用者判断衣物的干湿有辅助功能，并且可提醒使用者收衣物。
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公开(公告)号：CN106595824A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611229828.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01G17/06
CPC classification number: G01G17/06
Abstract: 本发明公开了一种粉料自动称重装置，包括进料管、支架、称重传感器、料仓、电机、传动轴、螺旋叶轮、出料嘴、翻板、电动推杆、控制器，该粉料自动称重装置，工作时，粉料通过进料管进入料仓，称重传感器将数据传送给控制器，控制器计算并记录料仓内粉料重量，当需要放料时，控制器控制电机工作，电机通过传动轴带动螺旋叶轮工作，同时电动推杆带动翻板转动打开出料嘴将粉料排出，控制器实时记录料仓内粉料重量，当到达设定重量时，电机停止工作，电动推杆带动翻板关闭出料嘴。该装置结构简单，能精确控制出料量，提高改性碳酸钙品质，且无需操作人员手动称重，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104890986B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510298207.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B65D25/00
Abstract: 用于提取井水的水桶属于日常生活用品，尤其涉及一种水桶。所述桶体底部中心设一进水孔，在进水孔上方设有方形凸台和锥形内衬构成的进水装置，方形凸台与进水孔相配合，凸台的四个侧面均开设圆形通孔，通孔周围设凹槽，凹槽中填设密封圈，通孔上设盖板与通孔相对应，盖板铰接固定在通孔的正上方；锥形内衬两端呈开口状，锥形内衬底部形状与进水孔相配合，进水孔、锥形内衬、凸台的内腔及其上的通孔构成一进水通路，锥形内衬上均设压缩弹簧与盖板相连接。该水桶在桶底设置由方形凸台和锥形内衬构成的进水装置，可以实现直接由底部进水；同时采用方形凸台与锥形内衬的有效结合，装有井水的本发明，底部不会漏水，避免冬天取水打湿鞋子。
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公开(公告)号：CN104862930A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332851.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: D06F55/02
CPC classification number: D06F55/02
Abstract: 本发明涉及防盗衣夹属于日常生活用品，尤其涉及一种夹持力可适应的夹持装置。特点是所述两支臂设带通槽的手柄，两支臂之间安装弹簧圈，弹簧圈设有圆弧槽与手柄通槽相对应，弹簧圈与手柄之间设固定器，固定器插入手柄通槽和弹簧圈圆弧槽中，形成一体。优点是：该衣夹构思新型，结构简单合理，将固定器插入手柄通槽和弹簧圈的圆弧槽中，可以改变夹持力，再给固定器尾端的通孔上锁，即可在室外晾衣晒被的情况下起到防盗作用。
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公开(公告)号：CN104841330A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510298129.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种搅拌桶属于涂料生产设备，尤其涉及一种涂料生产搅拌用的盛放装置。特点是所述的桶体底外侧面设带滑轮的支撑架、第一滚轮和第二滚轮，支撑架与第一滚轮高度相一致，第二滚轮高度小于支撑架或者第一滚轮的，支撑架的中心轴线与第二滚轮的中心轴线相重合，支撑架与桶体铰接。优点是构思新颖，结构简凑、合理；该搅拌桶采用支撑架实现搅拌桶一侧倾斜，使得桶内的涂料流向出料口，桶内无残留涂料，由原来的至少3人减少为最多2人，提高工作效率，同时降低劳动强度，节约生产成本。
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