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公开(公告)号：CN112037639B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010894335.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN118559196A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034393.8
申请日：2024-07-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/21
摘要： 本发明公开了一种焊点自动降温的激光焊接机器人，包括降温筒和焊接器，以及用于安装降温筒和焊接器的机器人机体，其中降温筒的输入端通过连接管与冷却介质供应端相连，所述降温筒的输出端为可转动的外筒，该外筒嵌套在降温筒的输出端外壁，其中外筒与转动机构相连，用于改变降温筒的输出端分布方式，调整介质喷出方式，其中外筒的底端则设置有切换机构，其中切换机构则通过转动机构的驱动改变分布状态。该焊点自动降温的激光焊接机器人，在激光焊接机器人中集成水冷单元，确保焊缝能够被充分降温，同时还改进水冷喷洒单元，能够对不同阶段的焊缝进行不同状态的喷洒，从而有效避免焊缝温差过大导致焊缝质量变差，提高了水冷效率以及焊缝质量。
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公开(公告)号：CN116360466B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310627157.6
申请日：2023-05-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 天津渤海职业技术学院
摘要： 本发明涉及机器人避障技术领域，尤其涉及一种基于深度相机的机器人运行避障系统，避障特征采集模块，用于对在机器人行进过程中的环境数据进行实时采集；中控模块，用于根据环境数据计算数据密度，并根据数据密度确定深度相机装置的工作模式；行动规划模块，用于根据若干帧融合深度图像分析图像中运动障碍物并根据若干帧融合深度图像计算其速度并在其速度过高时划定行动危险区，根据行动危险区计算逃离速度并重新规划路线；本发明一方面用以克服现有的机器人避障模式中不能有效对高速运动障碍物进行预警的技术缺陷，另一方面，通过环境复杂度的计算确定深度相机的工作模式，可以在保证避障性能的同时，降低机器人功耗。
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公开(公告)号：CN112907585A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110341276.6
申请日：2021-03-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得到单个螺栓组件特征；S3：对步骤S1提取的浅层特征做下采样，并对步骤S2中的深层特征进行上采样，将采样后的特征进行融合从而输出三组维度不同的螺栓局部特征；S4：对S3中三组提取的特征进行预测并依据结果在原钢轨图像中框出螺栓组件以及状态标签；该方法预测精度高，检测速度快；在主干网络中构建残差边，增强网络的学习能力，以及采用Msih激活函数，使得处理后的数据更平滑，梯度下降处理较好。
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公开(公告)号：CN112446949A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010908441.7
申请日：2020-09-02
摘要： 本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本发明对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN112201103A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010923103.0
申请日：2020-09-04
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
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公开(公告)号：CN112053599A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861828.1
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本发明功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。
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公开(公告)号：CN112001217A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010560950.5
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明提出一种基于深度学习的人体姿态估计算法，算法流程包括：所述的模型输入是将包含多人人体姿态的图像或者视频文件传入建好的模型中，对输入的图像和视频使用50层的ResNet网络提取多人肢体和关节点图像特征，使用卷积姿态机进行检测，检测到的关节点使用高斯函数选取最佳关节点的heat map，肢体生成是将得到的关节点使用部件亲和力场理论将关节点对进行匹配，得到人体姿态所需的所有肢体种类和关节点的集合，姿态生成是使用匈牙利算法和人体肢体框架对肢体种类和关节点的集合进行匹配，通过整个流程完成图像中的多人姿态估计。本发明可以应用在救援机器人平台上在陆地沙尘、湿地和狭小空间等复杂环境中对待救援的多人人体姿态进行准确高效的估计。
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公开(公告)号：CN111932973A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010861821.X
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸、导轨、上模、缓冲弹簧、转盘、下模、支撑架、供料仓和支撑座，所述支撑座上侧安装有供料仓，所述供料仓左侧设置有气缸，所述气缸前后两侧设置有导轨，所述导轨下端与上模固定连接，所述上模下端面两侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下侧设置有转盘，所述转盘上端面安装有下模，所述转盘下侧安装有支撑架；本发明以仿真注塑产品的生产作为教学载体，搭建与模具职业岗位相同的实训平台，以就业为导向，引入企业生产模式，引导学生在完成实训任务过程中探索注塑生产知识，培养学生的职业能力，使理论知识与实践训练有机融合，调动了学生的学习积极性，提高了学习效果。
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公开(公告)号：CN111906810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010851971.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。
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