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公开(公告)号：CN112002207A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893789.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用轴承拆装教学模块，其特征在于包括轴承座、滚动体、端盖、筒圈，所述轴承座的内部分别设置有滚动体、筒圈；所述筒圈套装于滚动体内部，所述滚动体套装于轴承座内部；所述轴承座的上端安装有端盖；本发明所述的一种工业机器人用轴承拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对轴承教学模块的拆装，可向学员清晰地展示轴承的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN112037639A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010894335.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN112037639B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010894335.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN111906810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010851971.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN212380034U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021855343.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人用轴承拆装教学模块，其特征在于包括轴承座、滚动体、端盖、筒圈，所述轴承座的内部分别设置有滚动体、筒圈；所述筒圈套装于滚动体内部，所述滚动体套装于轴承座内部；所述轴承座的上端安装有端盖；本实用新型所述的一种工业机器人用轴承拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对轴承教学模块的拆装，可向学员清晰地展示轴承的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212380035U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021856080.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本实用新型所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212372216U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021766776.1
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214202913U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884645.3
申请日：2020-09-02
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 天津博诺机器人技术有限公司 , 湄洲湾职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。
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