公开(公告)号：CN112156992A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010907558.3

申请日：2020-09-02

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  天津博诺机器人技术有限公司 ,  湄洲湾职业技术学院

发明人： 邓三鹏 ,  任清华 ,  佘明辉 ,  陆宇立 ,  陈辉煌 ,  权利红 ,  杨春 ,  王帅 ,  王文 ,  王振 ,  周裔扬

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  G09B9/00

摘要： 本发明涉及一种机器视觉教学创新平台，包括直角坐标机器人、视觉检测与执行模块、控制集成模块、电气控制模块、电缸滑台、光学平板、视觉标定网格模块；其中属于视觉检测与执行模块的工业相机、光源和单吸盘都位于直角坐标机器人的末端执行器上；待检测物品依次经过电缸滑台运送、工业相机拍照、机器视觉软件处理及分析、PLC控制吸盘执行分拣操作。本发明以机器视觉检测的应用为核心，结合机器人技术，定位、标定、图像处理、测量、识别、开发的一款集教学与研究于一体的机器视觉设备。

公开(公告)号：CN214202913U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202021884645.3

申请日：2020-09-02

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  天津博诺机器人技术有限公司 ,  湄洲湾职业技术学院

发明人： 周旺发 ,  邓三鹏 ,  任清华 ,  佘明辉 ,  陆宇立 ,  陈辉煌 ,  王文 ,  王帅 ,  杨春 ,  陈耀东

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。