-
公开(公告)号：CN111652069B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010371710.0
申请日：2020-05-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 一种移动机器人的目标识别与定位方法,包括识别步骤、定位步骤，所述识别步骤的子步骤包括图像采集步骤、滤波步骤、边缘检测步骤、特征提取步骤，所述定位步骤的子步骤包括成像建模步骤、畸变纠正步骤、重新定位步骤、计算步骤。其有益效果是：改善了机器人对目标定位不准，时效性差的问题，提高了计算效率及定位精度，实时性好。
-
公开(公告)号：CN112765768B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011532590.4
申请日：2020-12-22
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F16/27 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供基于物联网的离散型车间数字溯源方法，将实时采集的成品的生产数据、人员数据、质量检测数据通过4G/5G网络上传到云平台数据库中，通过主成分分析找到影响成品质量的主要因素，利用高斯过程完成数据在空间、时间以及空时点的预测，通过空时场重构，还原缺失的时空数据，在空间中进行网格化搜索，找到事件发生位置，进而找到生产异常时空数据；改进异常生产工序，在IRobotSIM仿真环境下模拟仿真，模拟异常时间段生产过程，通过观察生产单元加工制造的实时生产数据与提取的历史数据对比结果，对工艺路线、工艺参数进行闭环整定、修正，利用工业大数据的挖掘技术，从海量时间序列生产制造数据中寻找质量传递的规律，工业大数据价值被充分利用。
-
公开(公告)号：CN112200977A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011143681.9
申请日：2020-10-23
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。
-
公开(公告)号：CN112173197A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011032454.9
申请日：2020-09-27
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN111785121A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010785105.8
申请日：2020-08-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，包括基座、支撑架、八位防水接线盒、电磁气阀、冲压机构和夹料出料机构，基座上方设置有支撑架，夹料出料机构设置在基座上，冲压机构安装在支撑架顶部，支撑架顶面底端安装有八位防水接线盒，支撑架顶面侧端设置有把手，支撑架顶面后端设置有电磁气阀，本发明作为冲压模块与实训台分体设置，占地面积小，方便通过把手携带，通过自动化控制，可与工业机器人配合实现搬运工件，进行自动冲压以及自动出料的实训教学，贴近工业实际应用，使实训效果更佳。本发明具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
-
公开(公告)号：CN111652069A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010371710.0
申请日：2020-05-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 一种移动机器人的目标识别与定位方法,包括识别步骤、定位步骤，所述识别步骤的子步骤包括图像采集步骤、滤波步骤、边缘检测步骤、特征提取步骤，所述定位步骤的子步骤包括成像建模步骤、畸变纠正步骤、重新定位步骤、计算步骤。其有益效果是：改善了机器人对目标定位不准，时效性差的问题，提高了计算效率及定位精度，实时性好。
-
公开(公告)号：CN111069904A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010038409.8
申请日：2020-01-14
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23K26/362
摘要： 本申请提供一种U盘智能装配生产线，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置、自动控制系统及人机交互面板、数字孪生监控系统。智能立体库用于存放零部件和成品；搬运机器人完成零部件的出库、成品入库；装配机器人协同智能相机检测装置完成零部件质量检测、缺件补全、U盘装配和空托盘回收；打标装置对成品打标；自动控制系统及人机交互面板实现对U盘装配过程的实时监测及控制；数字孪生监控系统同步显示当前生产线的运行状态。本装置结构设计紧凑，通过将零部件放置在托盘上提高定位精度，通过智能相机检测装置进行对比检测，提高检测的准确性，保证产品质量，具有较高的经济价值。
-
公开(公告)号：CN112037639B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010894335.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
-
公开(公告)号：CN112907585A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110341276.6
申请日：2021-03-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得到单个螺栓组件特征；S3：对步骤S1提取的浅层特征做下采样，并对步骤S2中的深层特征进行上采样，将采样后的特征进行融合从而输出三组维度不同的螺栓局部特征；S4：对S3中三组提取的特征进行预测并依据结果在原钢轨图像中框出螺栓组件以及状态标签；该方法预测精度高，检测速度快；在主干网络中构建残差边，增强网络的学习能力，以及采用Msih激活函数，使得处理后的数据更平滑，梯度下降处理较好。
-
公开(公告)号：CN112201103A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010923103.0
申请日：2020-09-04
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.106 秒)
