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公开(公告)号：CN112037639B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010894335.8
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN112907585A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110341276.6
申请日：2021-03-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得到单个螺栓组件特征；S3：对步骤S1提取的浅层特征做下采样，并对步骤S2中的深层特征进行上采样，将采样后的特征进行融合从而输出三组维度不同的螺栓局部特征；S4：对S3中三组提取的特征进行预测并依据结果在原钢轨图像中框出螺栓组件以及状态标签；该方法预测精度高，检测速度快；在主干网络中构建残差边，增强网络的学习能力，以及采用Msih激活函数，使得处理后的数据更平滑，梯度下降处理较好。
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公开(公告)号：CN112201103A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010923103.0
申请日：2020-09-04
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
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公开(公告)号：CN112053599A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861828.1
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本发明功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。
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公开(公告)号：CN112001217A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010560950.5
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明提出一种基于深度学习的人体姿态估计算法，算法流程包括：所述的模型输入是将包含多人人体姿态的图像或者视频文件传入建好的模型中，对输入的图像和视频使用50层的ResNet网络提取多人肢体和关节点图像特征，使用卷积姿态机进行检测，检测到的关节点使用高斯函数选取最佳关节点的heat map，肢体生成是将得到的关节点使用部件亲和力场理论将关节点对进行匹配，得到人体姿态所需的所有肢体种类和关节点的集合，姿态生成是使用匈牙利算法和人体肢体框架对肢体种类和关节点的集合进行匹配，通过整个流程完成图像中的多人姿态估计。本发明可以应用在救援机器人平台上在陆地沙尘、湿地和狭小空间等复杂环境中对待救援的多人人体姿态进行准确高效的估计。
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公开(公告)号：CN111932973A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010861821.X
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸、导轨、上模、缓冲弹簧、转盘、下模、支撑架、供料仓和支撑座，所述支撑座上侧安装有供料仓，所述供料仓左侧设置有气缸，所述气缸前后两侧设置有导轨，所述导轨下端与上模固定连接，所述上模下端面两侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下侧设置有转盘，所述转盘上端面安装有下模，所述转盘下侧安装有支撑架；本发明以仿真注塑产品的生产作为教学载体，搭建与模具职业岗位相同的实训平台，以就业为导向，引入企业生产模式，引导学生在完成实训任务过程中探索注塑生产知识，培养学生的职业能力，使理论知识与实践训练有机融合，调动了学生的学习积极性，提高了学习效果。
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公开(公告)号：CN111906810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010851971.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN111785120A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010784125.3
申请日：2020-08-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，包括供料转盘、框架、伺服电机、物料底座，在框架内安装伺服电机，通过伺服电机带动供料转盘在工业机器人实训教学中旋转供料，在供料转盘上开设6个安装孔，安装孔内安装物料底座，可通过供料转盘存放6块物料，拓展工业机器人实训内容多样性，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。物料底座前后方向的纵向截面为梯形结构，物料可根据其自身的尺寸在物料底座内自由下陷，进而可实现对不同尺寸的物料进行供料。框架底端左右两侧面安装有提手，可实现教学模块整体搬运。框架底端左右两侧安装有前后方向的纵向截面为三角形结构的肋板，可对框架起到加固作用。
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公开(公告)号：CN113455660A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110590675.6
申请日：2021-05-28
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 天津博诺机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统，包括获取早餐图像；识别图像中的食物品名并标记；统计各类食物未破损的数量并填入数据表；获取顾客所点菜单名录，提取食物品名和所需数量；依次调取数据表，逐一判断该图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量。本发明能够通过对早餐图像的识别、标记；提取完整食物的数量并填入数据表；对顾客菜单的提取，再一一调取数据表，判断是否含有所需食物，协助机器人对无破损食物的拾取，实现了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保证顾客收到无破损食物，提高顾客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN112518763A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011056081.9
申请日：2020-09-29
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性。
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