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公开(公告)号：CN111844008A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010816491.2
申请日：2020-08-14
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于包括快换件工具、快换件托架，所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器，所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口，所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，本发明通过在快换件工具的两侧分别开设U型槽口，并利用U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，从而可有效达到快换件工具快速安装的效果，通过增加光电传感器，利用光电传感器可有效确定快换件工具的相对位置，当快换件工具的安装位置出错时，光电传感器将会以反馈信号的形式进行调整快换件工具的安装位置，并准确地将其移动到指定位置，即，该光电传感器能够有效地实现快换件工具的精准放置、安装。
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公开(公告)号：CN112075840A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011031657.6
申请日：2020-09-27
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种蛋类食品加工的机器人系统，其特征在于包括控制器、自动供水系统、蒸煮设备、视觉检测系统、协作机器人、可调节式控温系统、显示控制面板、可移动式鸡蛋放置机构，本发明结构完备、性能稳定、自动化程度高，即具备自动供水、自动加热、温度动态调节，水位和温度实时监测等功能，实现了机器人煮鸡蛋的智能化应用，提高了蛋类食品加工的机器人系统工作效率，从而有效解决了人工煮蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，进而有效解决了人力和能源浪费的问题，即提高了协作机器人与餐饮行业的紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
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公开(公告)号：CN112053599A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861828.1
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本发明功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。
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公开(公告)号：CN112315343A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011010527.4
申请日：2020-12-15
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种煎蛋机器人制备系统，其特征在于包括自动上油系统、可调节式控温系统、双面翻盖式煎锅、电磁铁、协作机器人、控制器、显示控制面板，桌面上分别安装有双面翻盖式煎锅、协作机器人、显示控制面板；桌面的侧方设置有控制器；所述双面翻盖式煎锅设置于协作机器人的侧方；所述协作机器人的前侧设置有显示控制面板；所述双面翻盖式煎锅的侧壁上通过导管连接有自动上油系统；所述双面翻盖式煎锅的内部设置有可调节式控温系统；所述双面翻盖式煎锅的前侧设置有电磁铁；本发明具备自动上油、自动加热、温度的动态调节和实时监测等功能，实现了机器人煎鸡蛋的智能化应用，提高了一种煎蛋机器人制备系统工作的效率。
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公开(公告)号：CN112137405A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011059638.4
申请日：2020-09-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面，本发明通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本发明与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
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公开(公告)号：CN213786849U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022203268.9
申请日：2020-09-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面，本实用新型通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本申请与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
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公开(公告)号：CN213070339U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021764872.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人教学型码垛模块包括底座、码垛工作台、码垛工件A和码垛工件B，底座上设置有码垛工作台，底座底面设置有定位销，底座底面开设有固定螺栓孔，底座的左右两端分别设置有把手，码垛工作台上均匀开设有工件定位孔A，码垛工件A的长度为码垛工件B长度的2倍，码垛工件A与码垛工件B宽度一致，码垛工件A上表面开设有工件定位孔B，码垛工件A下表面设置有与工件定位孔B对应的定位圆柱A，码垛工件B上表面开设有工件定位孔C，码垛工件B下表面设置有与工件定位孔C对应的定位圆柱B，单独模块化设计码垛实训模块，更适合初学者，可利用码垛工件A和码垛工件B进行交错、旋转码垛模拟实训，实训应用范围广。
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公开(公告)号：CN212912848U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022152463.3
申请日：2020-09-27
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蛋类食品加工的机器人系统，其特征在于包括控制器、自动供水系统、蒸煮设备、视觉检测系统、协作机器人、可调节式控温系统、显示控制面板、可移动式鸡蛋放置机构，本实用新型结构完备、性能稳定、自动化程度高，即具备自动供水、自动加热、温度动态调节，水位和温度实时监测等功能，实现了机器人煮鸡蛋的智能化应用，提高了蛋类食品加工的机器人系统工作效率，从而有效解决了人工煮蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，进而有效解决了人力和能源浪费的问题，即提高了协作机器人与餐饮行业的紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
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公开(公告)号：CN214046216U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021576378.3
申请日：2020-08-03
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮，控制柜本体左侧设置有通断电开关，控制柜顶部设置有安全警示灯，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮，控制柜本体内横向设置有隔板，隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，能满足多数企业机器人的使用需要。
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公开(公告)号：CN212601823U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021692041.9
申请日：2020-08-14
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于包括快换件工具、快换件托架，所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器，所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口，所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，本实用新型通过在快换件工具的两侧分别开设U型槽口，并利用U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，从而可有效达到快换件工具快速安装的效果，通过增加光电传感器，利用光电传感器可有效确定快换件工具的相对位置，当快换件工具的安装位置出错时，光电传感器将会以反馈信号的形式进行调整快换件工具的安装位置，并准确地将其移动到指定位置，即，该光电传感器能够有效地实现快换件工具的精准放置、安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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