公开(公告)号：CN112053599A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010861828.1

申请日：2020-08-25

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  湖北博诺机器人有限公司 ,  安徽博皖机器人有限公司

发明人： 王帅 ,  王礼杰 ,  罗洋 ,  邓三鹏 ,  权利红 ,  薛强 ,  邓茜 ,  李丁丁 ,  王文 ,  王振

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B25/02

摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本发明功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。

公开(公告)号：CN111923033A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010816654.7

申请日：2020-08-14

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  湖北博诺机器人有限公司 ,  安徽博皖机器人有限公司

发明人： 周旺发 ,  杨春 ,  罗洋 ,  邓三鹏 ,  王帅 ,  薛强 ,  陈伟 ,  石秀敏

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B65G47/91 ,  G09B25/02

摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，本发明可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本发明整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

公开(公告)号：CN214042663U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202021790913.5

申请日：2020-08-25

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  湖北博诺机器人有限公司 ,  安徽博皖机器人有限公司

发明人： 王帅 ,  王礼杰 ,  罗洋 ,  邓三鹏 ,  权利红 ,  薛强 ,  邓茜 ,  李丁丁 ,  王文 ,  王振

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B25/02

摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本实用新型功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。

公开(公告)号：CN213070339U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021764872.2

申请日：2020-08-21

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  湖北博诺机器人有限公司 ,  安徽博皖机器人有限公司

发明人： 杨彬 ,  左玉梅 ,  邓三鹏 ,  罗洋 ,  权利红 ,  赵悦然 ,  薛强 ,  谢雷 ,  李丁丁 ,  王振

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型提供一种工业机器人教学型码垛模块包括底座、码垛工作台、码垛工件A和码垛工件B，底座上设置有码垛工作台，底座底面设置有定位销，底座底面开设有固定螺栓孔，底座的左右两端分别设置有把手，码垛工作台上均匀开设有工件定位孔A，码垛工件A的长度为码垛工件B长度的2倍，码垛工件A与码垛工件B宽度一致，码垛工件A上表面开设有工件定位孔B，码垛工件A下表面设置有与工件定位孔B对应的定位圆柱A，码垛工件B上表面开设有工件定位孔C，码垛工件B下表面设置有与工件定位孔C对应的定位圆柱B，单独模块化设计码垛实训模块，更适合初学者，可利用码垛工件A和码垛工件B进行交错、旋转码垛模拟实训，实训应用范围广。

公开(公告)号：CN212919392U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021692035.3

申请日：2020-08-14

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 ,  湖北博诺机器人有限公司 ,  安徽博皖机器人有限公司

发明人： 周旺发 ,  杨春 ,  罗洋 ,  邓三鹏 ,  王帅 ,  薛强 ,  陈伟 ,  石秀敏

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B65G47/91 ,  G09B25/02

摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，本实用新型可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本申请整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

公开(公告)号：CN209478173U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920008333.7

申请日：2019-01-03

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司

发明人： 邓三鹏 ,  罗洋 ,  林伟民 ,  郑建华 ,  周鸿超 ,  周旺发 ,  谢兵 ,  权利红 ,  薛强 ,  王帅 ,  刘培凯 ,  王文

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型涉及一种智能移动机器人，包括车底座、提升机构、手爪机构、MyRIO控制器、电路板、Arduino板、超声波传感器、超声波传感器支架、摄像头、摄像头支架、驱动电机、提升电机、摄像头舵机、手爪舵机和电源；MyRIO控制器、电路板、超声波传感器、驱动电机和电源安装在车底座上；提升机构与车底座相连；手爪机构与提升机构相连。本实用新型智能化程度高，能够自主导航、安全避障、智能识别，结构合理，稳定可靠，可以进行广泛推广应用。

公开(公告)号：CN305757068S

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201930544886.X

申请日：2019-10-08

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司

设计人： 邓茜 ,  吕世霞 ,  罗洋 ,  白岩峰 ,  薛强 ,  权利红 ,  王文 ,  王帅

摘要： 1.本外观设计产品的名称：一体化多仪器检测仪。
2.本外观设计产品的用途：USB示波器和多功能检测仪器，允许用户测量、生成、记录和控制各种混合信号电路。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306093414S

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202030069266.8

申请日：2020-03-04

申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司

设计人： 邓三鹏 ,  罗洋 ,  郑建华 ,  刘培凯 ,  薛强 ,  仲贻山 ,  刘希坤 ,  白岩峰 ,  权利红

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能移动机器人。
2.本外观设计产品的用途：易拆装和机械调试，可用于教学场合、物流搬运、场地巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于三轮驱动式底盘、型材拼接式结构、多功能手爪和按钮的布局相结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。