发明公开
CN111069904A 一种U盘智能装配生产线
审中-实审
- 专利标题: 一种U盘智能装配生产线
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申请号: CN202010038409.8申请日: 2020-01-14
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公开(公告)号: CN111069904A公开(公告)日: 2020-04-28
- 发明人: 邓三鹏 , 张香玲 , 权利红 , 薛强 , 王振 , 冯玉飞 , 赵丹丹 , 张睿 , 王帅 , 韩浩 , 刘培凯 , 周旺发
- 申请人: 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
- 申请人地址: 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 专利权人: 天津博诺智创机器人技术有限公司,安徽博皖机器人有限公司,湖北博诺机器人有限公司
- 当前专利权人: 天津博诺智创机器人技术有限公司,安徽博皖机器人有限公司,湖北博诺机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 代理机构: 天津市科航尚博专利代理事务所
- 代理商 吴疆
- 主分类号: B23P21/00
- IPC分类号: B23P21/00 ; B23K26/362
摘要:
本申请提供一种U盘智能装配生产线,包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置、自动控制系统及人机交互面板、数字孪生监控系统。智能立体库用于存放零部件和成品;搬运机器人完成零部件的出库、成品入库;装配机器人协同智能相机检测装置完成零部件质量检测、缺件补全、U盘装配和空托盘回收;打标装置对成品打标;自动控制系统及人机交互面板实现对U盘装配过程的实时监测及控制;数字孪生监控系统同步显示当前生产线的运行状态。本装置结构设计紧凑,通过将零部件放置在托盘上提高定位精度,通过智能相机检测装置进行对比检测,提高检测的准确性,保证产品质量,具有较高的经济价值。