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公开(公告)号：CN112446949A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010908441.7
申请日：2020-09-02
摘要： 本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本发明对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN112001217A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010560950.5
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明提出一种基于深度学习的人体姿态估计算法，算法流程包括：所述的模型输入是将包含多人人体姿态的图像或者视频文件传入建好的模型中，对输入的图像和视频使用50层的ResNet网络提取多人肢体和关节点图像特征，使用卷积姿态机进行检测，检测到的关节点使用高斯函数选取最佳关节点的heat map，肢体生成是将得到的关节点使用部件亲和力场理论将关节点对进行匹配，得到人体姿态所需的所有肢体种类和关节点的集合，姿态生成是使用匈牙利算法和人体肢体框架对肢体种类和关节点的集合进行匹配，通过整个流程完成图像中的多人姿态估计。本发明可以应用在救援机器人平台上在陆地沙尘、湿地和狭小空间等复杂环境中对待救援的多人人体姿态进行准确高效的估计。
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公开(公告)号：CN112373595A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010912900.9
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本发明可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本发明具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN112446949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010908441.7
申请日：2020-09-02
摘要： 本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本发明对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN112373595B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010912900.9
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本发明可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本发明具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN214202460U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884612.9
申请日：2020-09-02
摘要： 本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN214189858U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884552.0
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本实用新型可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本实用新型具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN112201103A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010923103.0
申请日：2020-09-04
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
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公开(公告)号：CN112053599A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861828.1
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本发明功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。
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公开(公告)号：CN111906810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010851971.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。
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