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公开(公告)号：CN112446949A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010908441.7
申请日：2020-09-02
摘要： 本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本发明对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN112373595A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010912900.9
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本发明可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本发明具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN112446949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010908441.7
申请日：2020-09-02
摘要： 本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本发明对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN112373595B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010912900.9
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本发明可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本发明具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN112405551A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011133793.6
申请日：2020-10-21
摘要： 本发明公开了一种变径车轮救援机器人，包括车架和设置在车架上的变径车轮机构；所述变径车轮机构，包括空心轴筒、固定连接在该空心轴筒内侧端的固定架、活动套装在该空心轴筒上的移动架、安装在空心轴筒内腔中用于驱动所述移动架在空心轴筒上沿轴向移动的驱动机构、安装在固定架和移动架上的沿车轮径向设置的可变径轮翼单元、用于驱动车轮转动的安装在车架上的主电机、以及用于主电机输出轴和空心轴筒上的固定架进行连接的转动连接机构。本发明可适应室外救援活动，在面对灾后复杂的路障环境时，车轮直径可随环境不同而改变，保证了搜索机器人能快速有效的越过重重障碍，顺利完成搜救的任务。
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公开(公告)号：CN111802812A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291814.8
申请日：2019-04-12
摘要： 本发明公开了一种可折叠3D打印模型表面处理移动工作台，其特征是包括可运动储物主体模块、自垂直储物模块、可折叠操作台模块。可运动储物主体模块包括：纸舱（1）、操作盘嵌入口（2）、外壳（3）、工具舱夹层（6）、工具舱（7）、工具舱支撑架（8）、电池舱（11）、电源插座（12）、智能万向轮（13）、把手（14）；其中自垂直储物模块包括：重力感应工具架（9）、工具舱支撑板（10）、工具架旋钮（15）；可折叠操作台模块包括：可旋转式操作盘（4）、操作台（5）。该装置最大的优点在于结构简单、操作便捷，能够快速进行3D打印件的表面光滑处理和喷涂处理的表面处理工序。并且本发明解决3D打印零件进行表面处理工具多而杂且收纳不便的问题以及工具箱便携移动的问题。
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公开(公告)号：CN113044471A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911375168.X
申请日：2019-12-27
摘要： 本发明提供一种带有智能检测的传输装置，包括计算机和传送带，传送带的一端支架上固定有加热设备，传送带的侧面固定有红外热成像装置，红外热成像装置的摄录口覆盖在传送带的正上方，红外成像装置的中部固定有推板或在侧面设有机械臂组件，红外热成像装置的内部还包括芯片用于向计算机发送信号；本发明利用热敏装置检测冲压件效率高，针对冲压件的冲压孔的质量检测精确，检测后数据可记载并直观提供给使用者合格率数据，方便使用者进行记录。
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公开(公告)号：CN214202460U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884612.9
申请日：2020-09-02
摘要： 本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN214189858U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884552.0
申请日：2020-09-02
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028 , B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本实用新型可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本实用新型具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。
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公开(公告)号：CN211439327U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922401192.8
申请日：2019-12-27
摘要： 本实用新型提供一种金属工件单面抛光检测系统，包括计算机、传送带和操作房，操作房包括隔墙、打磨器、机械臂和光源，隔墙固定在操作房的中部，并与屋顶固定，隔墙的左侧包括感光板，打磨器固定在隔墙的右侧，机械臂固定在操作房的底面上，并且架设在传送带的侧边，光源的背侧设有滑块，操作房的左侧侧壁上设有滑轨，光源通过滑块滑轨配合滑动连接，光源的上方固定有遮光板，经过粗打磨去毛边的金属工件可直接在本装置内进行流水线式打磨抛光、并可同步进行光泽度检测，检测后的数据可在计算机中进行统计计算，方便工厂对产品合格率的把控。
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