公开(公告)号：CN112405551A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011133793.6

申请日：2020-10-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 祁宇明 ,  谢兵 ,  张有全 ,  谢雷 ,  孙建康 ,  宋培培 ,  陈伟 ,  罗明坤 ,  林毛毛

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种变径车轮救援机器人，包括车架和设置在车架上的变径车轮机构；所述变径车轮机构，包括空心轴筒、固定连接在该空心轴筒内侧端的固定架、活动套装在该空心轴筒上的移动架、安装在空心轴筒内腔中用于驱动所述移动架在空心轴筒上沿轴向移动的驱动机构、安装在固定架和移动架上的沿车轮径向设置的可变径轮翼单元、用于驱动车轮转动的安装在车架上的主电机、以及用于主电机输出轴和空心轴筒上的固定架进行连接的转动连接机构。本发明可适应室外救援活动，在面对灾后复杂的路障环境时，车轮直径可随环境不同而改变，保证了搜索机器人能快速有效的越过重重障碍，顺利完成搜救的任务。

公开(公告)号：CN212828018U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020830289.0

申请日：2020-05-18

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 冯玉飞 ,  邓三鹏 ,  王飞跃 ,  陈耀东 ,  张有全 ,  李丁丁 ,  孙建康

IPC: B60N3/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供一种具有缓冲作用的公交车拉环，包括拉环把手，吸汗防滑套，手指约束带，连接管，连接拉带，卡接套管，固定板，锁紧螺钉和公交车横扶手管，所述的吸汗防滑套套接在拉环把手的下横杆的外表面；所述的手指约束带缝接在吸汗防滑套的表面；所述的连接管一体化设置在拉环把手的上部中间位置。本实用新型在缓冲拉簧的作用下，有利于在向下抓握时起到缓冲减震的作用，另外结合左缓冲弹簧和右缓冲弹簧，有利于起到防止刹车给乘客带来的冲击力，起到缓冲释放的作用；在吸汗防滑套的作用下可以起到吸汗的作用，将手指贯穿手指约束带，起到进一步增加约束性的作用，提高乘客的安全性。