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公开(公告)号：CN116276201A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244033.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工的多功能工装夹具，包括夹持台，夹持件，多个夹持件呈圆周状分布在夹持台表面上，每个夹持件中均包括多个独立的夹持单元，各个夹持单元呈圆周状滑动分布在夹持台上，张缩组件，设置有多个，均滑动连接在夹持件背离夹持台的一侧，每个张缩组件分别相对应的与其中一个夹持件相连接，升降组件，安装在夹持件背离夹持台的一侧，升降组件的移动端与多个张缩组件的均相连接。本发明设置多个夹持件，并且该夹持件配合机床上相应的加工工具加工，各个夹持件能在同一个驱动源下实现多个工件的同步自动夹持，在夹持工件的过程中能一次性将工件夹持固定到指定的位置，减少了调整的次数，从而提高了工件的加工效率，停机次数少。
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公开(公告)号：CN117341852A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311406449.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 安徽星睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人，包括用来搭载驱动组件的机体，所述机体外侧固定安装有接收信号的信号接收器，且机体外侧固定安装有进行控制的控制模块。该具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人通过在前支腿和后支腿底部固定安装电磁铁，从而使机体吸合在导磁壁面，随后运行第一伺服电机和蓄电池，从而使蓄电池间歇性的向前支腿和后支腿底部的电磁铁进行供电，在间歇性供电的时候，第一伺服电机输出端的固定杆会带动前第一菱形板和第二菱形板进行转动，从而使轴承连接的前支腿和后支腿向前爬行，带动机体进行移动，此结构稳定性较好，所适用的范围较广，且可以进行承重。
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公开(公告)号：CN116276157A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254418.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多通道组合的一体化自动机床，包括用于提供各组件安装位置以及工件加工区域的床体；设于所述床体之上，用于固定工件的工作台；设于所述工作台之上，安装于所述床体，用于对工件进行切削加工的加工组件；设于所述床体侧部的换刀组件；以及设于所述工作台一侧，用于将工件送入所述工作台，或者从所述工作台上取出的输送组件；所述输送组件配合所述工作台的结构自动完成工件相对于所述工作台的固定和拆卸，所述加工组件的加工部分能够相对于所述工作台移动，对所述工作台上的工件进行加工，所述换刀组件在一道工序结束后配合所述加工组件的移动进行换刀操作。本发明实现了工件的自动上料和下料，节省了操作者装配工件的时间。
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