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公开(公告)号：CN115453889B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211245293.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取车床加工零件的加工部位特征，以控制稳定性和控制效率性为优化目标的优化算法为车床加工零件设定与加工部位特征适配的数控车床控制信号；步骤S2、利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型。本发明利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型，利用模型设定控制信号以实现稳定且高效加工待加工车床加工零件的加工部位，提高加工零件的适配性，最终提高加工零件的加工准确度。
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公开(公告)号：CN115470893A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211323051.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种零件加工设备的工况调控方法，包括以下步骤：利用各个运行时序处的设备工况特征数据、设备运行数据构建出设备运行工况模型，并利用各个运行时序处的设备运行数据构建出设备运行时序模型，以及为设备运行时序模型设定存储预测后置时序处设备运行数据的多维预测矩阵；将多维预测矩阵中的后置时序处的设备运行数据预测值与设备运行工况模型在后置时序处的设备运行数据预测值进行分量比对得到收敛函数，基于收敛函数对设备运行工况模型和设备运行时序模型进行收敛控制。本发明实现设备工况期望的设备运行数据达到工况调节匹配调节期望的目标，解决人力算力有限，以及人力调控随机性的问题，提高工况调控效率和精度。
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公开(公告)号：CN115327914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN115709180B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN115709180A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116523372A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310304776.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种多工序加工系统的加工指标多维测算方法，包括以下步骤：将各个加工工序的每维加工评价指标进行共有范围提取得到待加工件的每维加工评价指标数据范围，在待加工件的多维加工评价指标数据范围中设定出表征加工期望的评价指标作为评价指标期望值，并将评价指标期望值映射到各个加工工序的多维加工参数上得到各个加工工序对待加工件的多维加工参数设定数据。本发明建立加工工序的多维指标测算模型，实现待加工件在多工序加工系统上加工指标的多维测算来提高加工评价的全面性，使得多工序加工系统达到待加工件的加工期望，评价指标测算结果对于多工序加工系统的加工设定进行反馈指导，充分利用加工指标的测算数据。
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公开(公告)号：CN115453889A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211245293.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取车床加工零件的加工部位特征，以控制稳定性和控制效率性为优化目标的优化算法为车床加工零件设定与加工部位特征适配的数控车床控制信号；步骤S2、利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型。本发明利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型，利用模型设定控制信号以实现稳定且高效加工待加工车床加工零件的加工部位，提高加工零件的适配性，最终提高加工零件的加工准确度。
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公开(公告)号：CN115327914A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN114700803A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210353975.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的刀具破损度检测装置，包括刀架、破损度检测机构和装配支架，装配支架活动安装在刀架上，破损度检测机构安装在装配支架上，破损度检测机构包括位于敞口一侧的直接测量单元和喷头，以及位于敞口另一侧的背光光源和负压吸引管，直接测量单元与背光光源对齐，喷头与负压吸引管输入端的管口对齐，通过破损度检测机构对使用后的被放入刀库中的刀架上的刀具进行破损度检测，避免因破损度检测而影响数控机床的生产效率，通过喷头和负压吸引管对刀具刃部的杂质进行喷吹和吸收，从而避免在刀库内进行破损度检测前对刀具清洁而导致刀库内其余刀具上附着积累杂质。
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公开(公告)号：CN220806477U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322427201.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工的上下料夹具，包括用于连接机械手臂的连接件，在所述连接件上转动设置有旋转基座，且在所述旋转基座上至少设置有两个悬臂，且每个所述悬臂上均设置有用于夹持工件的液压夹持机构；所述液压夹持机构包括转动设置在所述悬臂上的可调转角转盘，所述可调转角转盘的底部设置有液压夹爪，且在所述可调转角转盘的顶部设置有用于驱动所述液压夹爪的夹持液压缸。本实用新型通过设置旋转基座以根据工件的形状，旋转切换设置在悬臂上的液压夹持机构，并通过设置可调转角转盘旋转液压夹爪的夹持角度，以方便在狭小空间内准确夹持相应的工件。
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