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公开(公告)号：CN112573189B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011397575.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能工业机器人系统，包括搬运装置和主体系统，搬运装置包括卸料模块、运输模块，以及转运模块，主体系统包括启停模块、控制模块、检测模块，以及无线传输模块。本发明所述装置通过主体系统控制整体装置的运行，对整体装置进行监控，提高了装置的稳定性。通过一个驱动电机即可实现机器人装夹、搬运以及放置的功能，结构简单便于组装和携带，适用于多种情形，降低了人工成本。通过转运模块使装夹、搬运以及放置的过程相当于同时进行，缩短了出库时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110732615B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911204401.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，转移单元，位于所述锻造单元一端；所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上；所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高。
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公开(公告)号：CN110626717B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN110626717A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN110625445A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986840.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线，包括，打孔单元，包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件；取放单元，设置于所述传送部件一端上方；运输单元，包括第一输送部件和第二输送部件，所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上，所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端；以及，裁剪单元，位于所述第一输送部件和第二输送部件之间；其中，所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧；本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合，增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平，板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪，省时省力，大大提高了板材打孔裁剪生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109883831A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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公开(公告)号：CN109883831B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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公开(公告)号：CN110625445B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910986840.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线，包括，打孔单元，包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件；取放单元，设置于所述传送部件一端上方；运输单元，包括第一输送部件和第二输送部件，所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上，所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端；以及，裁剪单元，位于所述第一输送部件和第二输送部件之间；其中，所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧；本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合，增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平，板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪，省时省力，大大提高了板材打孔裁剪生产效率。
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公开(公告)号：CN110732615A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911204401.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，转移单元，位于所述锻造单元一端；所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上；所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高。
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公开(公告)号：CN110844591A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202110.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B65G47/91 , B65B11/00 , B65B51/10 , B65C9/46 , B65C9/18 , B65B61/20 , B07C5/342 , B65B65/00 , B07C5/28 , B07C5/36 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测系统的自动化漆包线输送线，包括，搬运单元，包括第一搬移组件以及设置于所述第一搬移组件内侧的第一转运组件和第一输送机，所述第一转运组件设置于第一输送机一侧；检测单元，包括设置于所述第一输送机上的视检组件，以及位于第一输送机一端的质检组件；预包装单元，与质检组件连接；以及，装箱单元，设置于预包装单元一端；第一转运组件包括载台和链条输送机，所述载台设置于所述链条输送机上；本发明通过设置的搬运单元、检测单元、预包装单元和装箱单元之间的相互配合，能够实现全自动包装漆包线，提高了漆包线生产自动化水平，操作过程省时省力，大大提高了漆包线生产效率及成本。
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