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公开(公告)号：CN109883831A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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公开(公告)号：CN109719436B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478629A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011446680.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业用传送机器人装置，包括传送单元、承载单元和升降单元，其中，传送单元，包括对称设置的第一导轨和位于第一导轨底部对称设置的第二导轨，对称设置的第二导轨之间设置有“T”形滑块，“T”形滑块顶部设置有多个传送组件；承载单元，包括位于“T”形滑块底部的底座；以及，升降单元，包括对称设置于底座一侧的第二限位块和第三限位块；本发明通过传送单元中的传送组件和传动组件之间的相互配合，使得货物能等间隔的在第一导轨上进行传输，解决了不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况，同时通过承载单元，使得本发明进行移动至指定的位置。
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公开(公告)号：CN109807196A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910176175.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测。
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公开(公告)号：CN109719436A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109883831B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
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公开(公告)号：CN109807196B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910176175.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测。
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