一种检查机器人

    公开(公告)号:CN109807196A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910176175.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种检查机器人,包括机械臂,所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座,且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸,所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸;旋转盘,所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆,所述轴座与所述轴盘对应转轴连接,所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测。

    一种焊接机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109719436A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910206833.6

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人,包括,调控组件,包括驱动件、摇摆件和承载件,所述摇摆件设置于所述承载件上,所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接;以及,焊接组件,设置于所述摇摆件上;所述承载件包括底座、定齿轮和转盘,所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内,所述转盘设置于所述底座上;其中,所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合;本发明电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。

    一种汽车机身板的生产检测系统

    公开(公告)号:CN109883831B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910176280.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统,包括隔离围栏,所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区,且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧;输送轨道,所述输送轨道设置于所述通道区内;机器人,所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动,且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测;二是通过设置不同的作业区,能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测,使得检测更具多样性。

    一种检查机器人

    公开(公告)号:CN109807196B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910176175.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种检查机器人,包括机械臂,所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座,且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸,所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸;旋转盘,所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆,所述轴座与所述轴盘对应转轴连接,所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测。

    一种焊接机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109719436B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201910206833.6

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人,包括,调控组件,包括驱动件、摇摆件和承载件,所述摇摆件设置于所述承载件上,所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接;以及,焊接组件,设置于所述摇摆件上;所述承载件包括底座、定齿轮和转盘,所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内,所述转盘设置于所述底座上;其中,所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合;本发明电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。

    一种智能循迹工业机器人底座

    公开(公告)号:CN112643672A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011452997.6

    申请日:2020-12-11

    Inventor: 杨浩 王宇

    Abstract: 本发明提供一种智能循迹工业机器人底座,包括,外壳体,包括下壳体和设置在所述下壳体上方的上壳体;调节模块,包括设置在所述下壳体上方的伸缩单元,还包括设置在所述上壳体内的夹紧单元;以及,循迹模块,包括设置在所述下壳体内的控制单元以及驱动单元,还包括设置在所述上壳体前端的摄像头和超声波云台;通过伸缩单元,可以控制底座的升降,调整工业机器人的高度;通过夹紧单元,使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人,使得装置的适配性更强,且多种状态可以同时进行调整,使得底座装置更加灵活多变;通过循迹模块可以使得底座自动行走寻路,无需人为操控。

    一种汽车机身板的生产检测系统

    公开(公告)号:CN109883831A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910176280.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统,包括隔离围栏,所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区,且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧;输送轨道,所述输送轨道设置于所述通道区内;机器人,所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动,且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测;二是通过设置不同的作业区,能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测,使得检测更具多样性。

    一种便于清洁的电控餐桌

    公开(公告)号:CN209694387U

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201920317546.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洁的电控餐桌,包括底座,所述底座上部连接有立柱,所述立柱顶部通过若干支撑腿与桌面可拆卸连接,所述支撑腿上搭设有半圆垃圾盒,两个半圆垃圾盒对合成圆形,所述立柱顶部可拆卸连接有若干举升油缸,所述举升油缸的活塞杆与安装盘可拆卸连接,所述安装盘上部安设有清扫电机,所述清扫电机的输出轴顶端与转盘座可拆卸连接,所述输出轴上键连接有套筒,所述套筒上均布有若干弧形清扫板,所述弧形清扫板的底部连接有橡胶条,所述桌面的中部开设有排垃圾孔。该便于清洁的电控餐桌结构简单,安装操作不复杂,操作容易,能够快速对桌面进行清理,减少顾客等待时间,同时降低服务人员的劳动量,值得推广。

    一种智能电子书签
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209700182U

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201920325444.0

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 智能电子书签。本实用新型涉及一种智能电子书签。所述的方形外壳(1)的正面设置显示屏(9),所述的显示屏(9)的上端设置卡条(10),所述的显示屏(9)的右侧设置固定轴(11),所述的固定轴通过空心走线板(12)连接照像机镜头(13),所述的卡条(10)开有插口(14),所述的插口(14)内贴磁片,所述的插口(14)内插入G形挂钩(15)的上端并吸和,所述的G形挂钩(15)的下端勾住便签纸(16)。本实用新型方便照到书签,夹持力强,可进行随时记录,可作为充电宝使用且具有台灯功能。

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