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公开(公告)号:CN109719436B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201910206833.6
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人,包括,调控组件,包括驱动件、摇摆件和承载件,所述摇摆件设置于所述承载件上,所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接;以及,焊接组件,设置于所述摇摆件上;所述承载件包括底座、定齿轮和转盘,所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内,所述转盘设置于所述底座上;其中,所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合;本发明电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN104856629A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510332771.5
申请日:2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47L23/20
Abstract: 本发明公开了一种烘鞋器,属于日常生活用品。该烘鞋器包括至少一个以上的与鞋形状类似的烘鞋单元,所述烘鞋单元通过分支导线与控制器连接,所述控制器上设有控制开关,控制器通过主导线与电源插座连接;所述烘鞋单元包括加热板、鞋形盖板和外排风扇,外排风扇置于鞋形盖板的鞋口处,且与控制器连接,鞋形盖板的四周中部均设通孔,带有水分的空气由通孔、外排风扇排出,加快了鞋内水分的蒸发。优点是采用原有烘鞋器的功能,在鞋形盖板上设置外排风扇,并且在鞋形风扇的四周中部开设通孔,构成一个外排通道,水分蒸发速度大幅度加快,提高了烘鞋效率。
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公开(公告)号:CN109807196A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910176175.0
申请日:2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种检查机器人,包括机械臂,所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座,且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸,所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸;旋转盘,所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆,所述轴座与所述轴盘对应转轴连接,所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测。
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公开(公告)号:CN109719436A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910206833.6
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人,包括,调控组件,包括驱动件、摇摆件和承载件,所述摇摆件设置于所述承载件上,所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接;以及,焊接组件,设置于所述摇摆件上;所述承载件包括底座、定齿轮和转盘,所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内,所述转盘设置于所述底座上;其中,所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合;本发明电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN110102948A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910521872.5
申请日:2019-06-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动管板焊接工装平台,工作台上设置有多个条形轨道槽,条形轨道槽内设置有管板装夹机构,机箱内设有驱动机构;曲形摆臂的上端固接有圆盘,曲形摆臂的下端活动铰接于伸缩机构;转轴贯穿圆盘并套设有夹具底座,夹具底座上辐射设置有多个夹紧伺服驱动模组;L型夹块的第一边位于伸缩活动端的端部,第二边位于伸缩活动端背向圆盘一侧的侧面,L型夹块的第二边上还固接有夹持挡块。该全自动管板焊接工装平台用于管件和管件、板件和板件以及管件和板件的焊接实训教学,提高了焊接装配效率和焊接装配精度,减轻了劳动强度,在实践教学和焊接技能大赛中使得焊接操作者快速装夹好工件,灵活调整好焊接位置进行焊作业。
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公开(公告)号:CN109883831A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910176280.4
申请日:2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统,包括隔离围栏,所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区,且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧;输送轨道,所述输送轨道设置于所述通道区内;机器人,所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动,且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测;二是通过设置不同的作业区,能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测,使得检测更具多样性。
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公开(公告)号:CN104867425A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510332775.3
申请日:2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G09F15/02
CPC classification number: G09F15/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式广告牌展示架,属于日常生活用品。其包括底座和置于底座中的转框,底座呈四边方框状,转框长侧横边与底座的长侧边铰接,底座的短边内侧设有两卡勾,对应的转框上设有勾环,使用时,将转框取出,两卡勾分别与勾环卡合,转框与底座形成角形,广告牌固定在转框上,使用方便。优点是该展示架采用合页式结构,结构简单、紧凑,收起后占用体积小,便于携带。
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公开(公告)号:CN104856429A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510332839.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种防尘式牙刷,属于日常生活用品。该牙刷包括刷柄和刷头,所述的刷柄呈圆筒状,在刷柄的底部内设压缩弹簧和排水孔,刷柄的筒壁上设有第一定位孔、第二定位孔和若干通风孔,第二定位孔上设有一按压弹片;刷头的尾端端面开设连接凹槽,用于固定压缩弹簧,刷头的侧面设一卡勾与第一、第二定位孔相对应。优点是该牙刷构思新颖,结构简凑、合理,刷毛上的水分由通风孔及时散发出去,保证了刷头的干燥,刷头上不会落入灰尘,使用方便快捷。
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公开(公告)号:CN109759759B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910206840.6
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线,包括,输送模块,包括传送单元和翻转单元,所述传送单元设置于所述翻转单元的两端;以及,焊接模块,设置于所述传送单元的两侧;所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件,所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端;所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架,所述驱动电机设置于所述支撑架上,所述旋转框架与驱动电机连接;本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN109759759A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910206840.6
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线,包括,输送模块,包括传送单元和翻转单元,所述传送单元设置于所述翻转单元的两端;以及,焊接模块,设置于所述传送单元的两侧;所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件,所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端;所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架,所述驱动电机设置于所述支撑架上,所述旋转框架与驱动电机连接;本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部,便于电机散热与检修人员操作,从而保证了电机的使用寿命和焊接效率,省时省力,满足使用需求,便于推广使用。
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