一种检查机器人

    公开(公告)号:CN109807196A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910176175.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种检查机器人,包括机械臂,所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座,且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸,所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸;旋转盘,所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆,所述轴座与所述轴盘对应转轴连接,所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测。

    一种检查机器人

    公开(公告)号:CN109807196B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910176175.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种检查机器人,包括机械臂,所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座,且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸,所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸;旋转盘,所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆,所述轴座与所述轴盘对应转轴连接,所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测。

    一种板材打孔裁剪流水线

    公开(公告)号:CN110625445B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910986840.2

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线,包括,打孔单元,包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件;取放单元,设置于所述传送部件一端上方;运输单元,包括第一输送部件和第二输送部件,所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上,所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端;以及,裁剪单元,位于所述第一输送部件和第二输送部件之间;其中,所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧;本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合,增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平,板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪,省时省力,大大提高了板材打孔裁剪生产效率。

    一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线

    公开(公告)号:CN110732615A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911204401.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线,包括,预处理单元,包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件;锻造单元,设置于所述速热部件一侧;以及,转移单元,位于所述锻造单元一端;所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上;所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板,所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧,所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧,所述导向板与安装板建立连接;本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合,能够实现自动送料及精确定位锻造的过程,很大程度提高锁具生产效率,同时锁具生产质量也能稳步提高。

    一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线

    公开(公告)号:CN110732615B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911204401.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线,包括,预处理单元,包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件;锻造单元,设置于所述速热部件一侧;以及,转移单元,位于所述锻造单元一端;所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上;所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板,所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧,所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧,所述导向板与安装板建立连接;本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合,能够实现自动送料及精确定位锻造的过程,很大程度提高锁具生产效率,同时锁具生产质量也能稳步提高。

    一种自动化生产用的可调式输送机

    公开(公告)号:CN110626717B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910986820.5

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机,包括,输送组件,包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件;调控组件,设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接;以及,张力调节组件,设置于所述传送带外围;所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围;其中,所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置;本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合,能够根据实际使用所需调节输送机长度,如此便于适应自动化生产线使用所需,同时调节过程简单、方便、快捷。

    一种自动化生产用的可调式输送机

    公开(公告)号:CN110626717A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910986820.5

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机,包括,输送组件,包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件;调控组件,设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接;以及,张力调节组件,设置于所述传送带外围;所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围;其中,所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置;本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合,能够根据实际使用所需调节输送机长度,如此便于适应自动化生产线使用所需,同时调节过程简单、方便、快捷。

    一种板材打孔裁剪流水线

    公开(公告)号:CN110625445A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910986840.2

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种板材打孔裁剪流水线,包括,打孔单元,包括冲孔部件以及穿过冲孔部件的防护壳体的传送部件;取放单元,设置于所述传送部件一端上方;运输单元,包括第一输送部件和第二输送部件,所述取放单元设置于所述第一输送部件一端上,所述第二输送部件设置于所述第一输送部件另一端;以及,裁剪单元,位于所述第一输送部件和第二输送部件之间;其中,所述传送部件设置于所述第一输送部件一侧;本发明通过设置的打孔单元、取放单元、运输单元和裁剪单元之间相互配合,增加了板材打孔裁剪生产的自动化水平,板材打孔后无需工人搬运至裁剪区域进行裁剪,省时省力,大大提高了板材打孔裁剪生产效率。

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