一种移动指挥车的无人机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114915031B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210665025.8

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法,所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作,无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达,机载雷达处于常闭状态,红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点,机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据,对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置;移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后,通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。

    无人机降落平台
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117566152A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311604352.3

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请涉及一种无人机降落平台,包括具有安装槽的降落底座、固定板、滑动板及移动机构,固定板连接于降落底座上;滑动板包括至少一对,且一对的两滑动板分别设置于固定板相对设置的两侧,两滑动板均滑动连接于降落底座上,两滑动板与固定板之间分别形成一降落区域;移动机构用于带动两滑动板均沿靠近或远离固定板的方向移动。无人机降落时,通过移动机构驱动两滑动板均沿远离固定板的方向移动,无人机可降落至滑动板与固定板之间的降落区域内,在无人机降落后,通过驱动两滑动板沿靠近固定板的方向移动,以对无人机的位置进行调整,直至将无人机夹持于滑动板与固定板之间,对无人机的位置进行固定,可有效提高无人机降落精度。

    自动换电设备
    23.
    发明公开
    自动换电设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117508697A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311602876.9

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备,用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元,停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台;第一定位单元设于停机平台,包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构,横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板,两个横向驱动器与控制单元通信连接,在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机;电池更换单元与控制单元通信连接,在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池;电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定,避免电池在安装和拆卸时出现偏差。

    脚扣防滑防脱落装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117504249A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311592932.5

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置,脚扣防滑防脱落装置包括:支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时,可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组,踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组,因此,电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用,提高抓附的稳定性,有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率,提高作业的安全性。

    电力检修升降装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117361410A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311351901.0

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明提供一种电力检修升降装置,包括脚手架、升降台、牵引绳及驱动机构,驱动机构安装于脚手架的顶部,驱动机构与牵引绳传动连接,牵引绳与升降台传动连接,使得升降台能够沿竖直方向升降。电力检修升降装置使用时,在需要进行电力设备安装和检修作业的位置搭建脚手架,并将驱动机构、牵引绳及升降台对应安装在脚手架上,以装配形成电力检修升降装置后,驱动机构通过牵引绳驱动升降台下降至低处,工作人员将工具包和电力设备搬运至升降台上,使得驱动机构能够通过牵引绳驱动升降台上升至预设高度,从而使得工作人员的劳动强度降低,作业时间缩短,且不会发生电力设备滑落现象,提高电力设备安装和检修作业的安全性,具有良好的应用前景。

    一种移动指挥车的无人机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114915031A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210665025.8

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法,所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作,无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达,机载雷达处于常闭状态,红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点,机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据,对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置;移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后,通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。

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