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公开(公告)号:CN114915031B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210665025.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法,所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作,无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达,机载雷达处于常闭状态,红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点,机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据,对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置;移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后,通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。
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公开(公告)号:CN117566152A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311604352.3
申请日:2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机降落平台,包括具有安装槽的降落底座、固定板、滑动板及移动机构,固定板连接于降落底座上;滑动板包括至少一对,且一对的两滑动板分别设置于固定板相对设置的两侧,两滑动板均滑动连接于降落底座上,两滑动板与固定板之间分别形成一降落区域;移动机构用于带动两滑动板均沿靠近或远离固定板的方向移动。无人机降落时,通过移动机构驱动两滑动板均沿远离固定板的方向移动,无人机可降落至滑动板与固定板之间的降落区域内,在无人机降落后,通过驱动两滑动板沿靠近固定板的方向移动,以对无人机的位置进行调整,直至将无人机夹持于滑动板与固定板之间,对无人机的位置进行固定,可有效提高无人机降落精度。
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公开(公告)号:CN117508697A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311602876.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备,用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元,停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台;第一定位单元设于停机平台,包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构,横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板,两个横向驱动器与控制单元通信连接,在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机;电池更换单元与控制单元通信连接,在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池;电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定,避免电池在安装和拆卸时出现偏差。
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公开(公告)号:CN117504249A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311592932.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置,脚扣防滑防脱落装置包括:支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时,可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组,踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组,因此,电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用,提高抓附的稳定性,有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率,提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN117361410A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311351901.0
申请日:2023-10-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力检修升降装置,包括脚手架、升降台、牵引绳及驱动机构,驱动机构安装于脚手架的顶部,驱动机构与牵引绳传动连接,牵引绳与升降台传动连接,使得升降台能够沿竖直方向升降。电力检修升降装置使用时,在需要进行电力设备安装和检修作业的位置搭建脚手架,并将驱动机构、牵引绳及升降台对应安装在脚手架上,以装配形成电力检修升降装置后,驱动机构通过牵引绳驱动升降台下降至低处,工作人员将工具包和电力设备搬运至升降台上,使得驱动机构能够通过牵引绳驱动升降台上升至预设高度,从而使得工作人员的劳动强度降低,作业时间缩短,且不会发生电力设备滑落现象,提高电力设备安装和检修作业的安全性,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114943002A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210621374.X
申请日:2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据,根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型;基于数据类型对应的解析方法,解析巡检数据,获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息;将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配,在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值,提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN114915031A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210665025.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法,所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作,无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达,机载雷达处于常闭状态,红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点,机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据,对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置;移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后,通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。
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公开(公告)号:CN119821709A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510210294.9
申请日:2025-02-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor: 张扬保 , 陈彦州 , 张裕 , 邓百川 , 高堃植 , 吴焕 , 程天宇 , 文戈 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 陈翀 , 张涵飞 , 潘可达 , 叶广贤 , 李俊
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , G01N23/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于电力线路检测技术领域,尤其为一种基于无人机的多分裂导线X射线检测机器人,包括多旋翼无人机,所述多旋翼无人机的底面固定连接有安装盘,所述安装盘的下方设置有X射线发射装置,所述安装盘的表面设置有自动调节组件,所述自动调节组件包括用于对X射线发射装置位置自动调整的限位圆盘、L型连杆、光球珠、下连杆和配重套筒;有利于实现使得X射线发射装置发出的X射线调整至竖直状态,进而保证对多分裂导线X射线检测机器人检测的精度。
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公开(公告)号:CN119460222A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411901646.7
申请日:2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴,舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接,在电机的驱动下,舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶,桨毂与电机驱动连接,桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮,桨毂设有第二齿轮,当飞行方向改变时,舵机启动并驱动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮啮合传动,使得旋翼组件转动一定角度,即调整桨叶的俯仰角,调整旋翼组件的桨距。如此,可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统,有利于减轻无人机的重量,提高变距的控制精度,实现精准变距。
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公开(公告)号:CN117605348A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311565168.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: E04H17/14 , F21S9/03 , F21V33/00 , G08B21/24 , G08B7/06 , E04H17/16 , E04H17/20 , E04H17/00 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/669 , F21W111/00
Abstract: 本申请涉及一种装有光伏警示灯的自动报警安全围栏,在第一支架与第二支架彼此朝向的两侧面设置卡槽,这样在组装时,只需将围栏板的两端分别卡入各自对应的卡槽中,即可稳定安装在第一支架与第二支架之间。相较于传统一整块围栏结构,本围栏通过卡槽可实现快速安装和拆卸,使用便利,极大方便施工人员的操作与输送,提高施工效率。由于围栏单元上设置有光伏电池与警示灯,因此,在防护的同时,光伏电池受光照,对警示灯供电,可有效解决户外作业供电问题。此外,设置警示灯,可有效提醒行人与机动车,提升警示效果。
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