公开(公告)号：CN111458171B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010350319.2

申请日：2020-04-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  易旺民 ,  赵志纲 ,  侯森浩 ,  郑圣余 ,  杨旺 ,  孟凡伟 ,  李群智 ,  李长勋 ,  李晓欢 ,  刘笑 ,  王辰星 ,  阮国伟 ,  杨再华 ,  刘福全 ,  李庆辉

IPC: G01M99/00 ,  B64G5/00

Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。

公开(公告)号：CN111483625A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010333302.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  郑圣余 ,  易旺民 ,  李长勋 ,  王辰星 ,  陈启威 ,  田帅 ,  罗毅欣 ,  叶青 ,  杨再华 ,  彭国华 ,  张丽丽 ,  张秀红

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟火工锁起爆装置及方法，包括支撑组件和试验支架，所述支撑组件上固定连接有炸弹钩和起爆储能装置，所述炸弹钩和起爆储能装置通过连接组件固定连接，所述试验支架上设有滑轮组件，所述滑轮组件上设有吊装装置，所述吊装装置的两端分别与试验件和配重块固定连接，所述试验支架上固定连接有防护网。本发明中，通过弹簧组件实现储能功能，并通过具有电磁功能的炸弹钩进行释放，以达到火工品起爆的推力。本试验装置及方法实现了模拟了大推力火工装置，通过调节压紧装置的不同深度实现不同火工推力，具有操作简便、效率高、适应性强、可靠等效益。

公开(公告)号：CN108356512B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810129492.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  刘广通 ,  郭涛 ,  许凯 ,  杨旺 ,  郑圣余 ,  陈启威 ,  王临政 ,  张洁 ,  樊友高 ,  王冬梅 ,  孙威 ,  王辰星 ,  徐世峰 ,  彭东剑 ,  雷文仿 ,  曹广义

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。

公开(公告)号：CN108557118B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810319433.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑圣余 ,  冯伟 ,  董悫 ,  陈启威 ,  杨旺 ,  孟伟 ,  王振 ,  雷文仿 ,  臧金玉 ,  刘双

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。

公开(公告)号：CN108406677A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810316557.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈启威 ,  郑圣余 ,  冯伟 ,  杨旺 ,  王临政 ,  唐赖颖 ,  易旺民 ,  张丽丽 ,  彭国华 ,  张秀红 ,  孟醒 ,  王朝悦

IPC: B25B27/02

CPC classification number: B25B27/026

Abstract: 本发明公开了一种航天器对接用四点同步液压加载装置，包括四个液压加载设备手持单元，每个手持单元由支撑座、液压油缸、压力传感器、球形垫、拉杆、力矩扳手组件、油管、压力传感器电缆、液压手柄、数显终端组成，操作液压手柄，调节油路分配器阀门，通过四个液压油缸将与器间连接解锁机构连接螺栓连接的四处拉杆进行同步均匀连续拉伸，使用压力传感器监控施加的加载载荷，对预紧螺母施加特定力矩，完成连接螺栓预紧力的加载操作。本发明有效解决了大载荷预紧力四点同步加载的需求，满足了四处器间连接解锁机构大载荷同步预紧的装配需求。

公开(公告)号：CN103600857B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310581307.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 李晓欢 ,  易旺民 ,  冯伟 ,  祝亚宏 ,  鲍晓萍 ,  景甫林 ,  万毕乐 ,  张延磊 ,  郑圣余 ,  陈启威

IPC: B64G99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺，包括确定异形卫星结构的安装面；根据安装面的类型选择测试支架；将选定的测试支架与试验设备固定连接，将测试支架与异形卫星的对接面调整到水平或垂直状态；组装两套单梁两吊点的翻转吊具实现异形卫星90°的翻转；组装单梁四吊点的水平吊具，将卫星吊装到与测试支架相匹配的对接面处进行固定连接以测试天线性能。本发明通过对吊具和不同形式测试支架的排列组合，解决了卫星调姿的关键难题，完成了不同天线类型的测试。

公开(公告)号：CN102456082A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010517807.4

申请日：2010-10-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孙刚 ,  黄垒 ,  万毕乐 ,  易旺民 ,  熊涛 ,  傅浩 ,  郑圣余 ,  冯伟 ,  刘玉刚 ,  张伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。

公开(公告)号：CN102455691A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010517798.9

申请日：2010-10-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孙刚 ,  郑圣余 ,  万毕乐 ,  易旺民 ,  熊涛 ,  傅浩 ,  刘宏阳 ,  刘智斌 ,  祁广明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/04

Abstract: 本发明实现了一种高效、实用的卫星总装工艺技术状态控制方法。首先，在工艺编制过程中，通过世界唯一标识符(Globally Unique Identifier，GUID)将工艺文件中工步内容的“文字描述”与卫星“工艺技术状态”一一对应起来，建立一张“关联表”；并将工艺文件及关联表同时导入到MES系统中。然后，在总装实施过程中，根据“文字描述”完成某一总装操作并签署工艺文件时，如果“文字描述”与“工艺状态”间存在一一对应关系，则签署信息(如操作者、互检者、检验员及签署时间等)及操作结果会自动记录入“关联表”中。最后，通过对“关联表”中数据的分类汇总、综合分析，即可获得及时、全面的总装工艺技术状态。

公开(公告)号：CN113505438A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110845259.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈畅宇 ,  郑圣余 ,  张彬 ,  刘广通 ,  易旺民 ,  张强 ,  徐奕柳 ,  邢帅 ,  孟凡伟 ,  梁晓虹

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/12 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明公开了一种技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统。所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法包括元模型配置、工艺模板配置和工艺模板应用三大步骤，生成最终的总装工艺；所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制系统包括元模型编辑与管理模块、工艺模板编辑与管理模块、工艺模板应用模块。本发明工艺模板能够在不同航天器的不同产品模型体系下得到快速复用，有效解决了单件小批量研制模式下的工艺知识的积累和复用问题；本发明利用同一个模板即可生成与多种制造目标对应的工艺，更加适用于航天器总装阶段对产品技术状态的多样化、快响应控制需求。

公开(公告)号：CN113378011A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110670070.8

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈畅宇 ,  刘广通 ,  赵志纲 ,  孟凡伟 ,  徐奕柳 ,  张强 ,  郑圣余 ,  冯伟 ,  张伟 ,  陈华俊 ,  梁晓虹

IPC: G06F16/901 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请公开了一种复杂产品总装数字孪生体的构建方法及系统。包括以下步骤：建立三个与复杂产品总装的三种协作角色对应的产品数字孪生体；将产品数字孪生体分别映射至树状结构，得到三个孪生体树状结构；区分产品数字孪生体的应用领域，划分相对应的层次类型；建立不同层次类型下，与各产品数字孪生体分别对应的流程切面数据集；将各流程切面数据集分别映射至相应的孪生体树状结构的节点上；获取各流程切面数据集的实时数据值，存至相应的流程切面数据集中。建立设计、工艺、实做三胞胎孪生的航天器数字样机结构，每个孪生体在状态层、几何层等多个层次类型彼此映射，支持产品总装设计、工艺、实做信息的存储、查询、变更等操作。