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公开(公告)号：CN116845624A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839022.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R13/629 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了一种电连接器插拔工具，可用于航天员出舱着宇航服状态下对不同规格的矩形挂钩锁紧电连接器进行插接和拔离工作，所述插拔工具包括抓握组件和夹紧组件，航天员只需要施加一个抓握动作，在拉杆机构的驱动下，左夹紧机构和右夹紧机构内侧的夹块即可以实现旋转‑平动‑再旋转运动，进而实现对矩形电连接耳片的勾住、解锁、夹紧，最终实现矩形电连接器挂钩的解锁。
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公开(公告)号：CN110516368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘国青 , 贺文兴 , 易旺民 , 冯伟 , 陈畅宇 , 黄垒 , 唐赖颖 , 李新宇 , 张彬 , 郑为志 , 张强 , 徐波涛 , 魏鹏 , 师凯 , 张舸 , 张强 , 赵凯
Abstract: 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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公开(公告)号：CN111159914A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN110516368A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘国青 , 贺文兴 , 易旺民 , 冯伟 , 陈畅宇 , 黄垒 , 唐赖颖 , 李新宇 , 张彬 , 郑为志 , 张强 , 徐波涛 , 魏鹏 , 师凯 , 张舸 , 张强 , 赵凯
Abstract: 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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公开(公告)号：CN109857138A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781071A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN106275491B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510289805.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器地面零重力分离试验装备，包括试验支架、滑轮组件、缓冲机构、锁定机构、连接绳索、配重及提升机构、拉力记录仪和试验吊具，试验支架为立方体框架结构，其中，滑轮机构一吊设框架一侧面上，绳索下端连接有试验吊具，连接绳索另一端绕过滑轮机构二连接有配重及提升机构，两滑轮组件分别设置在框架结构的顶部横梁上以支撑绕过的连接绳索，缓冲结构包括缓冲器和缓冲挡块，连接绳索带动缓冲挡块共同匀速运动，直至缓冲挡块冲击缓冲器，使得动能耗散。
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公开(公告)号：CN106429802B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN106429802A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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